在北京国家会议中心举办的百度AI开发者大会Create 2026具身智能专题论坛上，来自全球顶尖高校、科研机构及行业龙头企业的技术专家齐聚一堂，围绕具身智能的技术突破与产业落地展开深度探讨。这场由百度智能云与机器人大讲堂联合主办的活动，吸引了包括北京大学、上海交通大学、英伟达等在内的多方力量参与，共同绘制具身智能从实验室走向真实场景的路线图。
百度集团副总裁袁佛玉在开幕致辞中指出，全球AI产业正经历从数字世界向物理世界渗透的关键转折。过去两年大模型重塑了文本、图像等数字领域，而当前核心命题已转向如何让AI在物理环境中实现安全、可靠、低成本的行动。她强调，具身智能不是单一技术突破，而是涉及模型、数据、硬件、芯片等全链条的系统工程，需要构建"知行合一"的技术体系。百度智能云将从夯实基础设施、深化场景链接、推动标准建设三大维度发力，目前已助力启元研究院、星动纪元等企业开展具身模型研发。
在技术路径探讨环节，星动纪元创始人陈建宇提出"全栈系统驱动规模化"理念。他指出，人形机器人要实现从可用到可规模化的跨越，必须构建覆盖数据、大脑、本体、应用四层的闭环体系。其团队构建的五级数据金字塔中，真机数据被视为最高质量资源，而长尾故障数据的价值远超常规成功数据。在硬件层面，星动纪元坚持核心部件全栈自研，重点突破五指灵巧手技术，为规模化落地奠定硬件基础。
智平方合伙人张鹏展示了VLA范式的进化方向。其自研的NeuroVLA模型通过类脑计算与VLA深度融合，突破了传统模型响应延迟高、推理能力弱的瓶颈，实现毫秒级实时响应。更值得关注的是，智平方联合百度智能云开源的AlphaBrain Platform，向行业开放模型、测评工具及数据服务，旨在降低研发门槛，推动技术普惠。张鹏强调，具身智能落地需要AI、硬件、场景三要素深度融合，构建完整的商业闭环与数据闭环。
浙江大学熊蓉教授提出的SPIRE知行融贯体系引发关注。该体系通过"大脑+小脑"分层架构，精准破解视觉语言模型识别不准、物理交互薄弱等痛点。在工业场景中，其团队研发的机器人已实现亚毫米级操作精度，与杰克科技签订的2000台订单标志着全球服装业首个批量化落地项目。家庭场景中，与方太联合发布的机器人总厨可完成烹饪辅助，康养场景则实现了喂饭、陪护等服务。
硬件与基础设施的创新同样成为焦点。百度智能云主任架构师应茹介绍，百舸AI Infra已升级为具身智能专属全栈平台，覆盖数据准备、训练、评测到部署的全链路。针对行业三大研发范式，平台提供5B-20B模型并行训练方案，优化运动控制策略的通信效率，支持一键扩展至128卡集群。目前，该平台已服务30余家具身企业完成模型落地。
英伟达解决方案架构师王宇杰展示了Physical AI Data Factory Blueprint，通过自动化数据生成流程帮助开发者扩展数据集规模。其Cosmos世界模型在合成数据生成、视觉推理等环节展现优势，与Isaac GR00T N系列模型形成的完整产品栈，已在百度智能云上线支持企业开发。
论坛压轴环节的圆桌讨论汇聚了上海交通大学穆尧教授、大晓机器人周泉副总裁等学界业界代表。与会专家形成共识：2026年将成为具身智能落地元年，技术路线正从多元分散走向收敛，应用场景从试点转向规模化。针对数据稀缺痛点，穆尧提出云端通用推理搭配轻量动作模型的解决方案；周泉则强调世界模型对提升长程任务泛化能力的重要性。在硬件形态方面，多数专家认为仿人构型将成为终极方向，但需分阶段实现技术积累。
作为论坛重要成果，北京人形机器人创新中心联合百度智能云启动的首届具身智能黑客松大赛备受瞩目。赛事设立运动控制、VLA模型微调两大赛道，开放天工系列机器人硬件及40万条RoboMIND数据集等资源。评审团由高校专家与企业技术领袖组成，获奖团队将获得奖金、算力资源及生态扶持。这种"以赛促研"的模式，被视为加速技术转化、培育产业生态的重要举措。
