5月18日，矩阵超智在上海正式发布第三代旗舰人形机器人MATRIX-3，标志着国内人形机器人行业从“量产元年”向“交付元年”迈出关键一步。该产品搭载33个全身自由度，灵巧手自由度达27个，关节方案采用串并联直线架构，机身覆盖3D立体织物并内嵌分布式触觉传感网络，配合自研具身大模型Matrix Wave，在性能上实现多项突破。
创始人张海星在专访中透露，MATRIX-3标准版定价58万元起，PRO版（搭载27维自由度灵巧手）售价68万元起，均包含1年基础服务。该产品将于今年三季度正式量产交付，全年目标交付1000台，首批客户最快6月底可完成交付。公司目前已具备年内交付5000台的能力，并计划到2027年上半年实现10万台级量产规模。
区别于行业主流的旋转关节方案，MATRIX-3采用直线关节技术路线。张海星解释称，旋转关节虽算法成熟、易于调试，但负载能力和末端精度不足，难以胜任工业场景需求。直线关节虽研发难度大，但能实现200公斤负载能力，末端重复定位精度达到毫米级，更适合需要人机协作的复杂环境。他特别强调，特斯拉Optimus同样采用直线关节，验证了该技术路线的商业价值。
针对高成本质疑，张海星坦言当前BOM成本居高不下主要受制于供应链国产化程度。以核心部件丝杠为例，欧洲产品售价1.5万元，国产产品性能打八折仍需1.2万元。但随着国产供应链成熟，未来终端售价有望降至十几万元，行业终极目标是将成本压缩至3-5万元区间。“规模效应是降本核心，当前行业处于混战阶段，但最终胜出者必然是单品类突破10万台的企业。”
在商业化路径选择上，矩阵超智明确聚焦服务场景。张海星表示，MATRIX-3主要面向商超、酒店、政务大厅等B端市场，这些场景需要机器人具备复杂环境适应能力和人机交互能力。对于工业场景，他认为传统机械臂已足够高效，人形机器人优势在于处理非结构化任务。针对服务场景与直线关节高负载特性存在矛盾的质疑，他解释称这是为未来模型能力提升预留硬件冗余，“当前硬件需超前于算法发展，避免未来模型成熟时硬件成为瓶颈”。
数据采集难题的破解成为行业关注焦点。张海星透露，矩阵超智采用人类第一视角作业数据采集方案，通过佩戴摄像设备的工人记录手部动作和视野变化，再通过视觉模型映射至机器人关节。这种方案成本仅为遥操作设备的百分之一，且数据通用性更强。公司计划通过积累核心数据，结合世界模型合成技术，将数据需求量从行业提出的1亿小时压缩至可控范围。
面对“特斯拉追随者”的标签，张海星并不回避。他坦言，在产业早期跟随龙头是商业常识，但矩阵超智在工程实现上已形成差异化优势。以髋关节设计为例，特斯拉采用两个圆形旋转电机导致双腿分立，而MATRIX-3通过侧向直线丝杠实现双腿并拢，构型更接近人类。更关键的是，团队自主研发的串并联架构全身运控算法已申请专利，可无缝迁移至其他关节方案。
在技术路线争议中，张海星坚持“小脑优先”原则。他认为，当前具身智能发展阶段，运动控制系统的可靠性比端到端大模型更重要。“一个焊点虚焊就可能导致机器人摔倒，硬件瑕疵会彻底中断任务链条。”他透露，公司算法团队占比达60%，重点攻关底层系统可靠性，而非追逐模型参数规模。
对于家庭场景落地，张海星给出明确时间表：2025年推出万元级C端小尺寸机器人，主打情绪陪伴和远程控制功能，同步积累家庭场景数据；2026年实现全尺寸家庭机器人商业化，具备100项基础技能并支持应用商店扩展。他特别提到，B端高端线与C端产品线将并行发展，“就像保时捷推出入门款不会削弱品牌价值，反而能增强消费者信任”。
在行业洗牌预期下，张海星判断未来三年将出现大量并购案例。他指出，纯科研型公司和低端SKU堆砌型企业将最先出局，而具备核心硬件、系统可靠性或垂直场景壁垒的初创企业仍有机会。“用户不会为传统品牌买单，他们需要更新潮的解决方案。”对于资本化节奏，他表示公司账上资金充裕，IPO计划最快在2028-2029年启动，与行业技术成熟度形成共振。
