第四届中国国际供应链促进博览会在北京拉开帷幕，商用服务机器人领域迎来重磅新品——优必选正式发布具身智能人形机器人Walker C1。这款专为城市服务场景设计的机器人，凭借仿生结构与智能算法的突破，成为展会焦点。其1.64米的身高与55公斤的体重设计，参考了成年女性体型特征，配合全身53个自由度的精密构造，能够高度模拟人类肢体动作。其中，上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个的关节配置，使机器人可完成从细微手势到复杂全身动作的精准复现。
在运动控制层面，Walker C1突破传统机器人设计范式，创新性采用3D打印晶格结构替代传统金属部件，赋予其更接近人类肌肉的柔韧质感。通过搭载全身轨迹跟踪系统与动态平衡算法，配合三个腰部关节的协同运作，机器人可实时解算躯干与四肢的耦合扰动。即便在单脚支撑或高速旋转等极限状态下，仍能通过瞬时重心调整保持平衡，现场演示的芭蕾舞步与华尔兹旋转动作，充分展现其动态稳定性。
智能交互能力是Walker C1的核心优势。基于2070TOPS端侧算力与优必选自研Thinker具身智能大模型，机器人具备多模态感知与决策能力。其自然语言交互系统可理解复杂指令，3D智能导航模块支持动态环境下的路径规划，持续学习机制则使其能通过交互数据不断优化服务策略。在商业服务场景中，机器人可自主完成接待引导、信息咨询等任务；教育科研领域则能作为实验平台支持机器人运动学研究。
为满足多样化场景需求，Walker C1采用开放架构设计。开发者可调用底层伺服驱动器与传感器数据接口，通过上层应用API实现功能扩展。配套提供的基础动作库与自定义开发平台，结合行业知识库资源，使用户能够针对零售、文旅、医疗等细分领域进行二次开发。这种模块化设计理念，显著降低了人形机器人的商业化应用门槛。
