蚂蚁集团旗下具身智能企业灵波科技近日宣布推出新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0，同步开源视觉基座模型LingBot-Vision的四个版本。该系列技术突破标志着机器人视觉领域向高精度、强鲁棒性方向迈出关键一步，为具身智能产业规模化落地提供核心支撑。
作为灵波科技自主研发的第三代空间感知系统，LingBot-Depth 2.0在训练数据规模上实现50倍跃升，达到1.5亿组三维空间数据。技术团队通过重构深度学习框架，使模型在透明物体识别、远距离深度估计等复杂场景中的表现显著提升。实测数据显示，在室内大面积深度缺失场景中，该模型的均方根误差（RMSE）较前代降低53%，玻璃、镜面等反光材质的识别准确率突破92%。
支撑此次升级的核心创新在于视觉基座模型LingBot-Vision的突破性设计。该模型首创将"边界结构"作为预训练目标，通过亚像素级边界定位技术，实现对物体空间结构的精准解析。尽管训练语料量仅为同类模型DINOv3的十分之一，其深度估计精度却提升15%，且在动态视频追踪中展现出持续稳定的边界识别能力。开源的ViT-G/L/B/S四个版本覆盖不同算力需求，为行业提供灵活的技术选型。
技术验证环节获得权威机构背书。经奥比中光深度视觉实验室专业评测，基于Gemini 330系列双目3D相机的测试系统显示，LingBot-Depth 2.0在物体轮廓完整性、细小物体识别等七项核心指标上均达行业领先水平。特别是在时域深度估计任务中，模型展现出跨帧数据融合的卓越能力，有效解决了传统方案在动态场景中的数据抖动问题。
商业化落地进程同步加速。灵波科技与3D视觉龙头企业奥比中光建立深度合作，共同开发无本体数据采集设备矩阵。双方联合优化的RGB-D版本EGO设备已实现与LingBot-Depth的深度适配，通过实时补全深度缺失区域、优化空间结构细节，为具身智能模型训练构建高质量数据底座。据悉，集成商业版模型的一体化相机产品将于年底面世，实现"3D感知+空间计算"的硬件级融合。
技术开源策略彰显行业共建决心。灵波科技同步公开LingBot-Depth 2.0技术报告及LingBot-Vision全版本模型权重，为全球开发者提供完整的技术工具链。这种开放模式已吸引多家机器人企业参与联合研发，在物流分拣、医疗辅助等场景开展应用测试。技术团队表示，将持续优化模型在极端光照条件下的适应能力，推动机器人视觉技术向通用人工智能（AGI）方向演进。
