美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的科研团队近日取得一项突破性进展——该校工程师与外科医生携手，借助两台宇树G1人形机器人，成功为大型非灵长类哺乳动物实施了活体胆囊切除手术。这一成果标志着机器人辅助外科手术领域迈入新阶段，相关研究论文已发表于国际权威学术期刊《自然》。
实验中，两台机器人均通过外科医生操作控制台实现远程操控。其中一例手术采用人机协作模式，由单台机器人配合医生完成关键操作；另一例则完全依赖医生远程控制两台机器人协同作业。研究团队特别强调，此次实验重点验证了人形机器人在复杂外科场景中的适应性与精准度，而非追求手术速度。
与传统专用手术系统相比，人形机器人展现出独特优势。当前主流手术机器人通常配备三至四个机械臂，需搭配专用工具与定制化软件，整套设备重达816.5千克，安装调试需专业团队支持，且会占用手术室大量空间。反观人形机器人，其紧凑可移动的设计更适用于医疗资源匮乏的偏远地区，有望解决基层医疗设施不足的难题。
尽管实验取得成功，但研究团队坦言仍需攻克多重技术瓶颈。手术过程中，机器人需频繁进行空间校准以维持操作精度，导致整体耗时显著长于传统手术系统。远程操控存在的信号延迟问题，可能影响医生对器械力度的实时感知，这些都需要通过算法优化与硬件升级逐步改善。
该研究为机器人外科手术开辟了新路径，其核心价值在于探索低成本、高灵活性的解决方案。随着技术迭代，这类可移动式手术机器人或将重塑医疗资源分配格局，为全球医疗公平性提供新的技术支撑。
