小米集团董事长雷军近日在社交平台透露，旗下工业机器人项目在汽车制造领域取得突破性进展。经过四个月实地测试，机器人团队成功攻克多项技术难题，在总装车间实现多项工艺的自动化升级。
在核心工艺环节，自攻螺母上件工站的双侧同步作业成功率已从初期的90.2%提升至98%，与熟练工人操作水平仅相差1个百分点。这项突破标志着机器人系统在精密装配领域达到行业领先水平，为后续全面替代人工操作奠定基础。技术团队通过优化视觉识别算法和力控系统，使机械臂能够精准感知0.1毫米级的装配误差，并实时调整操作力度。
在总装车间物流区域，新型机器人系统成功开拓两个全新工位：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。这两个涉及柔性材料处理的复杂工序，此前完全依赖人工完成。经过三个月的算法训练和工艺优化，机器人现在能以90%的成功率持续作业，特别是在处理异形塑料件和软质包装材料时，展现出超越传统机械臂的适应性。雷军特别强调，柔性工件的长时稳定作业是本次技术攻关的最大难点。
公开的作业视频显示，机械臂在连续三小时工作中，始终保持0.5毫米以内的操作精度。这段未经剪辑的原始记录，直观展现了机器人系统在应对工件形变、光照变化等实际工况时的稳定性。技术文档显示，该系统通过多传感器融合技术，将视觉、力觉和位置数据实时交叉验证，构建出动态误差补偿模型。
据研发团队介绍，目前正在测试的仿生灵巧手项目已进入最后阶段。这种配备12个自由度的末端执行器，能够模拟人类手指的精细动作，未来可应用于内饰件安装等复杂工序。同时，多机器人协同作业系统也在开发中，该技术将使不同型号的机械臂能够共享任务数据，实现生产线的动态重组。
