在上海举办的世界人工智能大会上,RoboSense速腾聚创以“机器人之眼,打造物理AI数据入口”为主题亮相,正式推出第二代全固态感知平台E2。该平台基于自主研发的“孔雀”SPAD-SoC芯片构建,完整展示了从底层芯片到空间感知产品的技术布局,成为展会焦点之一。
E2平台采用全固态架构,集成超大面阵SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片,实现信号收发与数据处理的全流程芯片化。相较于前代E1,新一代产品在体积更紧凑的前提下,视场角显著扩大,最高精度提升至原有水平的三倍,点频突破百万级。这一特性使其能够适应家庭服务、工业巡检、物流运输等复杂场景,目前已应用于割草机器人、人形机器人、四足机器人及无人机等领域。
展会现场,速腾聚创展示了基于“孔雀”与“凤凰”两款自研芯片的数字化激光雷达及融合传感器产品矩阵。搭载其全固态激光雷达的智元人形机器人通过舞蹈表演、语音交互等动态演示,直观呈现了空间感知技术在实际应用中的落地能力。据介绍,该技术通过实时捕捉物体位置、距离及动态关系,为机器人提供“理解”环境的能力,而非仅停留在“看见”层面,从而支持复杂任务执行与操作优化。
为推动技术生态建设,速腾聚创在大会期间宣布与智在无界、简智机器人、Origen、光轮智能等企业达成战略合作。合作方向涵盖机器人空间感知系统开发、真实世界数据采集、数据处理、模型训练及应用验证等环节,旨在构建覆盖数据全生命周期的产业闭环。通过整合上下游资源,各方将共同探索物理AI基础设施的标准化与规模化应用路径。
技术落地背后,是速腾聚创对芯片、AI与量产能力的深度整合。公司坚持全栈自研SPAD-SoC芯片路线,以“孔雀”芯片的超大面阵与图像级感知能力支撑产品迭代,并将其作为统一数字化感知底座,为后续研发提供底层支持。在AI融合方面,搭载其感知系统的机器人在运行过程中可自动生成结构化数据资产,形成“感知-学习-优化”的闭环,加速智能模型进化。工程化层面,公司已建立覆盖芯片设计、产品开发到规模化交付的完整体系,为技术商业化提供保障。
据现场演示,搭载E2平台的机器人能够通过激光雷达与视觉传感器的融合,在动态环境中精准识别障碍物并规划路径,同时通过多模态交互完成指令响应。这一能力在工业巡检场景中表现为自主避障与设备状态监测,在家庭服务场景中则体现为语音指令下的物品抓取与空间整理。技术团队表示,随着感知精度与数据处理效率的持续提升,机器人将逐步具备通用场景下的自适应能力。











