在近期举办的世界人工智能大会上，机器人展区成为焦点之一。众多厂商展示了人形机器人、机械臂等前沿产品，其中千觉机器人的展台尤为引人注目。与其他展台通过机器人跳舞、调酒等表演吸引观众不同，千觉展示的双臂机器人正在进行一项看似简单却极具挑战的任务——折叠纸盒。
这台机器人动作缓慢而精准，它先抓起一张轻薄纸板，然后舒展、折边，最后逐步压成纸盒。当现场工作人员故意扰动纸板时，机器人并未因此中断操作，而是通过触觉与视觉反馈感知物料形变和受力变化，实时调整双臂协同力度，最终顺利完成了整个折叠过程。这一演示揭示了机器人在处理柔性物料时面临的复杂挑战，以及触觉感知技术在解决这些问题中的关键作用。
在展台的另一侧，千觉还展示了耳机精密装配的工业应用场景。面对尺寸微小、容错率极低的异形零件，机械臂在操作过程中出现偏移或碰撞时，能够动态调整位姿，确保装配精度达到毫米级。这种能力对于机器人从实验室走向实际生产线至关重要，尤其是在需要处理复杂、精细任务的工业环境中。
千觉此次重点推出的X-TouchMind V1模型，正是为了解决机器人在实际操作中的这些难题。该模型采用VTLA具身触觉技术，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态整合到一个系统中。通过上层任务理解、中间路径生成和底层高频触觉反馈修正的协同工作，机器人能够更准确地感知环境变化，并做出相应调整。
为了支撑这一模型的高效运行，千觉还构建了TacVerse 1k数据集。该数据集包含1000小时的真实物理交互记录，通过自研穿戴式设备采集了视觉、触觉、力和位姿等多维度信息。首批100小时数据计划于近期开放申请，覆盖40多个场景，后续将分批开放完整数据，并接入主流模型平台供开发者使用。这一举措有望缓解机器人行业长期缺乏高质量触觉数据的困境。
在大会现场，千觉还与得物联合展示了AI鉴别机器人的应用案例。该机器人通过机械臂抓取运动鞋，利用高清摄像头采集鞋面、中底等细节信息，并回传给得物的查验鉴别系统。短短5秒内，系统即可生成鉴别报告。这一流程原本需要专业鉴别师反复操作，现在则由机器人高效完成，显著提升了鉴别效率和准确性。
尽管千觉的机器人技术在展会上表现出色，但距离真正应用于复杂产线仍面临诸多挑战。长期成功率、传感器寿命、标定维护和部署成本等问题，都需要在实际环境中进一步验证和优化。不过，千觉已经通过展示从传感器到数据采集、模型训练，再到具体应用场景的完整链路，向行业传递了一个明确信号：机器人技术正从“能看、能听、能跑”向“能感知、能操作”的方向迈进。
