美国旧金山湾区初创公司Sunday Robotics近日宣布，其新一代家庭机器人AI模型ACT-2取得重大突破，旗下轮式机器人Memo在陌生家庭环境中叠衣服成功率超过99%，标志着家庭机器人适应复杂环境的能力迈上新台阶。这一成果有望加速家庭自主机器人商业化进程，公司创始人预测2026年将成为行业关键转折点。
传统家庭机器人长期面临可靠性不足的困境：实验室表现良好的设备，在陌生家庭或接触新物品时往往"失灵"。例如，仅训练过折叠牛仔裤的机器人可能无法处理围巾等不同材质物品。Sunday Robotics通过ACT-2模型解决了这一难题，其核心优势在于环境迁移能力——机器人能将在一个场景习得的技能直接应用于新环境，无需针对每个家庭重新训练，显著降低部署成本。
为验证技术可行性，公司采用两阶段训练体系：第一阶段通过自主研发的200美元数据采集手套，让志愿者佩戴完成家务动作，机器人同步学习人类操作模式。该手套传感器布局与Memo机械手高度匹配，确保动作映射精度。第二阶段依托自建测试平台，机器人利用已有知识进行自主练习，通过实时纠错机制在数分钟内提升任务完成效率。公司联合创始人Tony Zhao透露，Memo在办公室与真实家庭环境中的表现几乎完全一致。
针对行业缺乏统一评估标准的问题，Sunday Robotics推出Solve评估体系，要求企业明确说明机器人能力边界、测试环境及新环境适应所需辅助。按照该标准，Memo已稳定达成折叠衣物能力指标。目前公司正在员工住宅及Airbnb民宿中持续测试ACT-2模型，为秋季启动的Beta测试项目做准备。届时将有部分家庭用户参与试用，机器人主要依靠自主运行，仅在用户求助时由远程团队介入，类似Waymo自动驾驶的应急支持模式。
值得关注的是，Sunday Robotics明确拒绝通过远程协助收集用户数据训练AI模型。Tony Zhao强调："完全自主运行是建立信任的基础，我们不会借服务之名获取用户隐私。"这种数据保护策略在机器人行业较为罕见，可能成为其市场差异化竞争点。
在技术突破背后，是强大的研发团队与资本支持。这家2024年成立的年轻企业，由斯坦福大学退学博士Tony Zhao与联合创始人Cheng Chi在硅谷创立，现已汇聚超百名员工。今年早些时候完成的1.65亿美元融资，使其估值攀升至11.5亿美元。投资人Sarah Guo指出，创始团队兼具科研实力与规模化产品思维，这种特质与埃隆·马斯克相似，是吸引投资的关键因素。
当前家庭机器人市场竞争日趋激烈。Y Combinator投资的Weave Robotics计划秋季交付售价7999美元的Isaac 1机器人，主打衣物折叠功能；1X公司同期推出2万美元人形机器人NEO；特斯拉也在推进Optimus项目进入家庭市场。面对竞争，Sunday Robotics选择稳扎稳打——ACT-2虽已掌握清理餐桌、操作洗碗机等技能，但公司坦言吸尘、整理玩具等新功能尚未达到商用标准，折叠衣物仅是技术验证的第一步。
