在近期举办的世界人工智能大会上，一套聚焦具身智能领域的创新解决方案引发行业关注。简智机器人推出的端到端人类行为数据采集体系，通过构建覆盖全感知维度的技术架构，为具身智能模型训练提供了全新范式。该方案突破传统单一数据采集模式，系统性解决了高质量人类行为数据量产难题。
传统具身智能发展过度依赖海量视频素材堆砌，存在数据维度单一、场景真实性不足等缺陷。简智团队提出"所见、所感、所动、所思"的四维数据采集标准，通过自主研发的Ego头戴设备、Dex灵巧手套及全身Mesh动捕系统，同步捕捉人类第一视角环境感知、手部毫米级操作、指尖触觉反馈及全身运动轨迹。这种多模态数据融合采集方式，使采集到的原始数据可直接用于模型训练，构建起具身智能发展的数据基座。
核心技术突破体现在数据全链路处理能力。配套开发的DFM数据基础模型具备多源数据对齐、三维重建和时序标准化功能，可将不同传感器采集的异构数据转化为统一格式的结构化数据。该模型通过时空同步算法确保数据连续性，利用触觉-视觉融合技术增强场景理解能力，最终形成包含环境交互、操作意图、运动控制的完整数据链。
相较于行业常见的单点设备展示，简智方案构建了完整的产业闭环。从硬件端的头-手-身协同采集系统，到软件端的数据处理模型，再到标准化的数据交付接口，形成覆盖数据采集、处理、应用的全栈能力。这种系统化解决方案可适配不同场景需求，为工业机器人、服务机器人及具身大模型提供定制化数据服务。
现场展示的实体采集设备揭示了技术实现的物理基础。Ego设备采用轻量化设计，集成多光谱摄像头与惯性传感器；Dex手套内置20个压力感应点，可捕捉0.1牛顿级的触觉变化；全身动捕系统通过17个关节追踪器实现毫米级运动捕捉。这些设备通过5G网络实时传输数据，确保采集过程不影响人类自然行为表达。
该方案已形成可量产的数据生产能力。通过标准化采集流程和自动化处理管线，单日可生成超过10万组标准化数据包。采集场景覆盖工业装配、医疗护理、家庭服务等20余个真实场景，数据维度包含6自由度运动轨迹、128维触觉特征及多模态环境感知信息。这种规模化数据生产能力，正在重塑具身智能产业的数据供给格局。
