在近期上海举办的世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能技术正经历从概念验证到规模化量产的关键转折。尽管技术路线尚未完全收敛，但行业对商业落地的探索已呈现多元化态势。整机厂商中，普渡机器人凭借13万台商用设备的全球出货量，成为观察行业变革的重要样本——其从单一硬件形态向“一脑多形”技术架构的演进，折射出企业对智能基础设施重构的深度思考。
普渡提出的Physical Agent（物理智能体）概念，将智能系统分解为本体、系统、技能三层架构。具身智能负责人吴翔以技术演进史为类比：移动互联网时代以手机为载体，iOS/安卓为系统，应用为技能；AI Agent时代扩展至PC与手机，系统升级为LLM/VLM，技能转化为专业化工具；而Physical Agent时代则以形态各异的机器人作为本体，通过基于Physical Agent的OS系统连接模型与硬件，最终由基座模型提供核心技能支持。这种分层设计使企业能够通过复用原子技能（如按电梯、抓取异形件）实现跨场景能力迁移，显著提升研发效率。
针对传统视觉语言模型（VLM）缺乏物理世界理解能力的痛点，普渡发布的PuduFM 1.0架构创新性融合物理直觉模型（PIM）与VLM。不同于追求像素级画面生成的常规路径，PIM通过稀疏编码方式捕捉物体运动的动力学特征，例如液体倾洒规律或重心偏移效应。这种将物理常识转化为可计算特征的技术路线，使机器人获得类似人类的“先验能力”，能够在统一特征空间内同步处理语言、视觉与动作信号，有效破解导航规划与操作执行间的认知壁垒。
作为技术落地的载体，PuduAgent平台通过Agent Core、Agent Memory、Agent Runner三大模块构建起完整的执行闭环。该系统不仅支持不同构型机器人共享智能核心，更可实现异构设备间的群体协同作业。这种设计使普渡得以转型为平台服务商——通过向全球开发者开放SDK与SkillHub技能库，企业试图构建“技能-场景-开发者”的正向循环：随着接入设备数量增加，系统覆盖场景持续扩展，进而吸引更多开发者参与生态建设。
在产品矩阵中，普渡展现出精准的场景适配能力。针对特高压变电站、石化厂区等高危环境，D5系列四足机器人采用IP67防护等级与轮足复合设计，在30kg负载下可完成30°爬坡，平地时速达5m/s；面向商业服务场景，闪电匣Arm机器人搭载7自由度双臂与灵巧手，通过模拟人类操作解决按电梯、刷门禁等末端难题；工业产线中，D7 2.0的“全向移动底盘+仿生双臂”构型则专注于解决传统AGV无法完成的上下料与装配辅助任务。这些设计均遵循“场景需求定义形态，形态反向配置能力”的逆向开发逻辑。
支撑技术迭代的核心资产，是普渡在全球85个国家和地区积累的超5000万小时真实运行数据。这些覆盖零售、物流、餐饮等十余个行业的数据流，不仅用于优化物理语言模型（PLM）的任务拆解能力，更通过“场景即采集、工作即数据”的模式将数据采集成本降低一个数量级。吴翔在技术分享中强调，海量真实数据与模型能力的协同进化，是构建具身智能竞争力的关键要素——前者确保物理真实性与动作自然度，后者则通过持续学习提升场景理解与客户需求洞察水平。
面对行业关于数据质量与规模的争论，普渡采取差异化策略：在预训练阶段优先扩大数据规模以构建通用能力，后训练阶段则聚焦高质量数据突破性能边界。针对工业客户的数据安全顾虑，企业通过搭建独立生产线的方式平衡技术落地与风险管控。对于世界模型（World Model）与物理直觉模型（PIM）的协作关系，吴翔解释称前者提供强化学习训练环境，后者则专注于机器人实时控制所需的精准物理状态预测，二者在技术路径上形成互补。
