在机器人技术飞速发展的当下，会跳舞、能打拳的机器人频繁亮相，工业领域的人形机器人应用也日益广泛，相关融资消息不断。然而，在这热闹景象背后，一些核心问题亟待解答：未来机器人是否必然是人形？机器人进入工厂面临哪些现实挑战？在机器人产业链中，大脑、小脑和本体各自应承担何种角色？
北京前沿国际人工智能研究院“AI月光社·走进百家创新企业系列活动”第9期在千诀科技举办。千诀科技COO肖海默以《具身智能产业化应用的试错和思考》为题发表演讲，针对上述问题给出了颇具“反共识”的答案：当前看到的机器人形态，并非十年后的模样；部分工业场景中，现有技术路线在可靠性、精度和成本等方面仍面临挑战；一个初始“聪明程度有限”的大脑，凭借持续快速迭代，有望逐步建立长期优势。
千诀科技作为专注于机器人“大脑”研发的企业，过去两年在探索中积累了诸多经验。此次演讲中，肖海默分享了从对未来机器人形态的判断，到是否涉足本体制造的战略决策，再到大脑的构建方式、竞争优势、落地场景选择以及对行业整体发展阶段的评估等内容。
关于未来机器人形态，肖海默借助AI生成的自然界生物进化图进行阐释。在自然生态环境下，不同生物演化出各异的躯体形态以适应环境，机器人作为“硅基生物”，不同环境和任务也会催生不同本体形态。千诀科技围绕工业、商业、家庭、特种和农业等场景调研发现，各场景存在成本、功能、性能、效率、可靠性、作业精度、目标用户群特点等外部约束，部分场景的环境约束与当前技术成熟度和路线不匹配。因此，千诀判断不同场景需要不同机器人本体，未来机器人难以统一为单一形态。例如三星针对行动不便老年人的概念产品，融合代步车、轮椅和机械臂功能，比常见人形机器人更贴合需求。
千诀科技选择聚焦机器人大脑，主要基于两方面原因。一方面，不同本体厂商都希望提升产品智能化水平，千诀为不同形态机器人提供通用、可持续迭代的大脑能力，可帮助合作伙伴缩短研发周期，加快产品落地。另一方面，软件和硬件研发存在“速度差”，硬件研发、验证到量产周期长，涉及供应链、生产制造、质量与可靠性验证等多个环节，千诀集中资源研发机器人大脑，与本体厂商形成专业分工。保持平台开放性和中立性，不涉足本体制造，能消除其他本体企业的合作顾虑，建立清晰、长期互利的合作关系。
在机器人大脑持续进化方面，千诀科技采用多项式表征架构。该架构围绕感知、决策、控制等能力进行针对性训练，再根据任务灵活组合。升级一项能力无需重新训练整个模型，更换机器人形态也无需从头开始训练。此架构兼容客户已有模型，能快速将成熟能力复用到不同机器人形态。同时，除机器人自身采集的数据外，还可利用仿真、第一视角视频、人类操作视频等广泛数据训练，提高数据利用效率。系统还能追踪机器人执行任务的关键信息，出现异常时可快速定位问题环节，支持故障诊断、行为审计以及任务中断与恢复，确保大脑持续进化且交付安全可靠。
对于机器人大脑如何形成竞争优势，肖海默认为数据是关键。千诀专注“大脑”且保持中立，能与更多本体厂商合作，将通用大脑应用于不同场景。多项式表征架构使成熟能力可跨本体复用，不同场景的应用反馈能帮助千诀发现模型不足，明确需补充的数据和能力。单一本体受产品形态和应用场景限制，难以快速进入足够多场景，而通用大脑可搭载到更多本体，服务更多真实用户，形成持续应用反馈和数据积累。从长期看，最初“聪明一点点”但能持续迭代的大脑将更具优势。这种模式对整机厂商也很有吸引力，自研完整机器人大脑投入大、周期长，第三方大脑可缩短研发周期，加快产品验证和上市。
在机器人进入工厂的难点问题上，肖海默指出，虽然行业很多概念验证、演示和直播发生在工厂，但机器人进入工厂不能仅看动作能否完成，还需关注制造业关心的产品良率、停线时间、单件成本和设备综合效率等KPI，这些决定了机器人能否稳定在生产线服役。当前部分工业场景中，模型和产品能力与制造业核心KPI尚未完全匹配，技术价值需回归工厂核心经营指标。肖海默用象限区分工业场景，节拍严格、精度要求高、容错空间小的连续精密产线落地门槛高，节拍相对宽松、工序复杂度适中的离散型场景更易跑通。千诀现阶段未将主要资源投入工业产线类场景，是因其需与MES系统集成，定制化工作多，深度嵌入工厂工序流程和自动化设备网络，而千诀希望发挥优势，建立跨本体、跨场景复用的机器人大脑平台。
千诀科技现阶段更关注日常生活相关场景。这些场景对泛化能力、语义理解和人机交互的需求，与当前语言模型、多模态模型发展方向契合。同时，日常生活场景对精度、效率、可靠性和容错率要求不如工业场景严苛。千诀的长期愿景是让新一代智能机器人大规模进入日常生活，协助完成面对面服务、家务、养老照护等重复性工作。我国和许多发达经济体人口结构正迎来拐点，老龄化加深，年轻劳动力减少，90后、00后不愿从事伺候人的工作，这些趋势将推动智能机器人进入第三产业，缓解服务业劳动力供给压力，而这些场景对机器人大脑能力要求高，是增量市场。
基于上述判断，千诀科技希望成为机器人产业的智能基础设施。其产品分为云端大脑和本地大脑两类，云端大脑通过云端推理为机器人提供理解和决策能力，本体执行具体任务；本地大脑面向网络连接受限、数据安全要求高或需本地实时处理的场景，在机器人端侧完成推理。千诀已搭建数百人的专业数据团队，具备覆盖数据采集、标注、模型训练和产品交付的完整能力。目前，千诀的大脑已适配双足双臂人形机器人、轮式单臂机器人、轮式双臂机器人、四足机器人等多种本体形态，本体由不同生态伙伴研发，千诀提供大脑及相关适配能力。
对于整个具身智能行业的发展阶段，肖海默用“春秋时代”形容。当前行业参与者增多，上一代机器人控制技术难以满足下一代机型需求，新一代技术路线尚未大规模应用和形成共识，技术路线和商业模式未收敛，世界模型、人形机器人等前沿方向受关注，生态合作、供应链联盟、平台化能力输出开始出现，但真正具有规模化应用能力和市场份额的头部企业尚未形成。接下来，市场发展的关键在于技术、产品和市场的匹配（TPMF），不仅要考虑产品与市场匹配（PMF），还要做好技术与产品、技术与市场的匹配。只有T、P、M三个环节完全咬合，机器人才能大规模应用。未来，将从找到TPMF的公司中逐渐出现具备产品化、规模交付和自我造血能力的公司，进而产生相对较大的平台型企业。千诀科技将专注于机器人大脑，助力生态伙伴推进新一代机器人规模化落地。
