英伟达CEO黄仁勋近日在社交平台发布推文，重点介绍了公司最新推出的自动驾驶开源模型Alpamayo 2 Super。他指出，人工智能的下一个发展高峰将聚焦机器人领域，而自动驾驶技术将成为这一趋势的起点。
这款专为自动驾驶汽车设计的开放推理模型具备突破性能力，不仅能够感知环境，还能通过深度分析理解复杂场景。其核心优势在于"先思考后行动"的决策机制，为机器人出租车、货运卡车、城市穿梭车及物流配送车等应用场景提供了关键技术支撑。
从技术架构来看，Alpamayo 2 Super采用视觉语言动作（VLA）模型结构，总参数规模达340亿。其中包含320亿参数的Cosmos 3 Super Reasoner视觉语言骨干网络，以及23亿参数的动作决策专家模块。该模型基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建，规模是前代产品的三倍，并采用OpenMDW-1.1开放权重协议，允许开发者自由进行模型检查、优化调整及商业部署。
训练数据方面，研发团队使用了超过1727小时的实景驾驶数据，并配套开源了AlpaSim评估框架。在基准测试中，新模型展现出显著优势：3D视觉定位交并比（IoU）达到71.0，横向动作精度达74.6，纵向动作精度73.5，音频标注准确率65.2，各项指标均大幅领先同类闭源模型。
该模型特别针对L4级自动驾驶出租车开发，技术栈覆盖环境感知、场景推理、路径规划到车辆控制的全流程。黄仁勋强调，开放模型生态将促进整个行业的技术迭代，通过全球开发者的协同创新，持续提升自动驾驶系统的安全性与可靠性。
