近日，具身智能领域迎来新突破——共生知行（Symbiosis Robotics）公司发布了双足人形机器人驾驶卡丁车的演示视频，并同步上线官方网站。这一成果标志着该公司在“全身智能”方向取得阶段性进展，首次系统展示了机器人从感知到执行的完整闭环能力。
演示中，搭载共生知行“直接感知—控制模型”的宇树人形机器人展现了复杂场景下的手—眼—脚协同能力。机器人右脚精准控制油门，在驶出弯道前完成快速转向，将视觉时机判断、油门力度控制与驾驶语义理解无缝衔接。这一突破源于公司对传统具身智能架构的革新：通过移除中间运动表征层，模型直接将视觉、语言、身体状态等多模态信息映射为可执行的关节与手部动作，彻底解决了“模型理解任务但动作执行不可靠”的行业难题。
据技术报告披露，该模型通过三个核心层面重构执行链：动作接口层面实现多模态信息的直接输入；表征耦合层面采用“共生注意力机制”（Symbiotic Attention），让感知与控制表征在共享动作目标下动态交互；闭环训练层面则通过实时反馈持续优化动作生成。这种设计使机器人既能理解“驶出弯道前减速”的语义指令，又能根据当前车速、轮胎抓地力等物理状态生成可执行动作，真正实现“所思即所行”。
公司创始人丁鹏翔（浙江大学与西湖大学联合培养博士生）表示，赛车演示仅是第一项公开测试。未来，团队将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控等场景推出更多案例，逐步构建覆盖工业制造、物流运输等领域的具身智能解决方案。目前，共生知行官网已开放技术文档下载，详细阐述“直接感知—控制模型”的架构设计与训练方法。
