在近日举办的2026 WRC世界机器人大会上,一款名为Galbot ET1的人形机器人吸引了全场目光。这款由银河通用公司研发的机器人,被亲切地称为“星仔”,以双足行走的姿态完成了全球首次公开亮相,标志着人形机器人领域迈入新的发展阶段。
星仔的独特之处在于其搭载的银河星脑系统,突破了传统机器人依赖预设脚本的局限。通过自主研发的智能架构,它能够实时解析语音指令并生成对应动作,甚至具备“即兴接梗”的交互能力。这种自然流畅的人感交互模式,让观众仿佛在与真人对话,现场多次爆发热烈掌声。
银河通用创始人兼CTO王鹤博士在发布会上强调,星仔是全球首个具备物理世界自主学习能力的智能体。这一突破得益于其搭载的世界级运动控制模型与数据基建系统,使机器人能够通过观察人类行为自主完成动作识别、特征提取与复现。发布会现场,星仔与专业舞者展开即兴斗舞,以连续后空翻、单手倒立等高难度动作与人类舞者保持完美同步,将气氛推向高潮。
技术团队透露,星仔的舞蹈表现背后是海量数据训练的支撑。其运动控制系统通过分析数百万帧人类动作数据,构建出动态运动预测模型,使机器人能够实时调整肢体姿态与重心分布。这种技术突破不仅适用于娱乐场景,更为工业操作、医疗护理等复杂场景的应用奠定了基础。
据现场演示,星仔已展现出多模态交互能力。当观众提出“跳个机械舞”的指令时,机器人立即切换至精准的节拍控制模式;而面对“模仿这个动作”的随机要求时,它能在0.3秒内完成动作分解与重组。这种自适应学习能力,标志着人形机器人向通用智能迈出了关键一步。











