世界机器人大会上，人形机器人依旧是焦点。展馆内，它们或行走、或跳舞、或端着咖啡穿梭，吸引着众多参观者的目光。然而，今年的大会上，比机器人表演更值得关注的，是那些支撑机器人发展的幕后力量。
在众多参展商中，厘清智能显得有些与众不同。这家公司并不专注于机器人本体，而是致力于为机器人打造一套“补课”系统。在具身智能领域，算法并非稀缺资源，厂商可以通过公开资料训练模型，但机器人所需的数据却必须在真实世界中“演练”才能获得。厘清智能所做的，正是这项艰巨的基础设施建设工作。
厘清智能推出的“荔枝系统”，是一套物理人工智能基础设施。该系统由三部分组成：数据管线、原生世界模型和物理引擎。数据管线是系统的“燃料”，为整个系统提供动力；原生世界模型通过自监督学习，以“预测下一状态和下一步行动”为目标，训练完成后可封装成可交互的仿真环境；物理引擎则基于真实世界数据构建仿真世界，让机器人在其中进行强化学习，最终将所学应用到真实世界中，形成Real-to-Sim-Real闭环。
这套理念在硬件上得到了具体体现。厘清智能现场展示了一款全掌触觉手套。戴上这款手套，体验者可以拧瓶盖、叠衣服、切菜，手套上的传感器会实时记录手指每个关节的弯曲程度和指尖的按压力度，形成一条完整的手部轨迹。与市面上多数只能记录动作的数采设备不同，这款手套还具备触觉感知功能，能够采集接触物体的软硬、滑涩、温度等信息，甚至能精确到指尖每平方厘米的受力情况。
触觉感知是当今具身智能领域的一大难题。过去，机器人虽然能够“看见”物体，却无法“感受”物体。模型不知道手指哪一块在受力，也不知道该用多大的力去握杯子或拿取鸡蛋，用力过猛会导致物体破碎，用力不足则会使物体滑落。厘清智能的触觉手套，正是为了解决这一问题而研发。
这款手套的价值不仅在于其功能，更在于其成本。市面上通用的数采设备价格高昂，一套要数万美金。厘清智能通过自主研发传感器和采集链路，将成本降低了一个量级。数据采集成本的降低，意味着可以采集更多的数据，从而为模型提供更丰富的“食物”，加速机器人的学习进程。从这个角度看，这款手套已经不仅仅是一款产品，而是一台能够批量产出数据的“印钞机”。
今年的世界机器人大会上，机器人的角色正在发生转变。从过去的“会表演”的花瓶，逐渐转型为“能干活”的“员工”。厂商们纷纷将机器人带入工厂、餐厅、仓库等实际应用场景，而厘清智能则是在为这一转型铺路。与市面上大多数具身智能公司“一个模型配一台机器”的模式不同，厘清智能追求的是“一套智能覆盖所有硬件”，让智能能够自由流动。这条道路虽然漫长且投入巨大、回本缓慢，但一旦成功，将能够服务整个行业，而不仅仅是一两家客户。
当然，厘清智能目前仍面临诸多挑战。世界模型尚未正式发布，商业化也刚刚起步。无论故事讲得多么精彩，最终还是要看年底那套模型能否如期上线。机器人要真正走进人们的生活，仅仅会翻跟头是远远不够的，它们必须先学会看懂、摸懂这个世界。而厘清智能，正在为机器人提供这种能力。
与此同时，世界人形机器人运动会也紧随世界机器人大会之后举行。宇树、智元、启元、魔法原子、银河通用、云深处、灵心巧手等300余家顶尖展商齐聚一堂，共同展示全球机器人产业的最新成果和未来趋势。所有关于机器人的核心问题，都将在这场盛会上得到解答。
