在北京北人亦创国际会展中心，一场以“人机共生，产需共融”为主题的世界机器人大会吸引了众多目光。这场盛会汇聚了全球机器人领域的顶尖成果，其中浙江人形机器人创新中心有限公司展示的“小i”机器人成为焦点之一。
浙江人形机器人创新中心有限公司首席科学家兼总经理熊蓉在接受采访时指出，机器人的自主生成探索行为与纠错机制，与其泛化能力紧密相连。泛化能力是指机器人将有限场景中所习得的知识与技能，迁移至全新对象、任务或环境中的能力。这种能力是机器人适应复杂多变环境的关键。
熊蓉进一步解释，机器人的自主纠错能力包含两个层面。其一，机器人需能判断任务执行是否成功，若未成功则主动调整；其二，机器人要能自主判断任务是否具备可行性。当泛化能力得到提升，这两项能力也会随之增强，甚至能让机器人“举一反三”。
以“小i”机器人为例，它在本届大会上展现了从“单点功能”向“长序列任务”的跨越，以及从“工业精度”到“家庭场景”的能力迁移。“小i”搭载的C2L2大脑模型承担着环境认知、长程推理、任务拆解与自主纠错等重要功能，使机器人能够“听得懂、看得准、想得清”。例如，面对“做一道菜”这样复杂的指令，“小i”能将其拆解为备菜、烹饪、清洁等一系列子任务，并有序执行。同时，借助SPIRE技术体系，“小i”可构建环境认知、预测状态变化，并实现精准动作输出。
在自主纠错能力方面，“小i”表现尤为突出。当执行任务受阻时，其自主纠错成功率已达到94%。这意味着在100次类似烹饪这样的多步骤复杂任务中，“小i”有94次能够自主完成，或在遇到问题后自我纠错并最终完成任务。而且，随着数据的不断积累和模型的持续迭代，这一成功率有望进一步提升。
自主纠错能力对于机器人，尤其是人形机器人而言，是从实验室走向量产和商业化的关键因素。它直接影响着机器人能否从“受控环境下的精密工具”，转变为能在复杂、动态的真实世界中独立工作的“可信赖伙伴”。
熊蓉强调，泛化能力让机器人具备“举一反三”的思维，而自主纠错能力则是机器人在这一过程中遇到障碍时的“自我修复”机制。若缺乏纠错能力，即便机器人理解了任务，也可能因一个微小意外而功亏一篑。纠错能力赋予了机器人在执行任务过程中的鲁棒性，是应对开放世界不确定性的基本保障，也是机器人产品迈向“通用性”、建立人机信任的起点。
