在第二届世界人形机器人运动会400米(小型组)决赛中,天工Omni以45.66秒的成绩摘金,独特的“捂脸跑”引发热议。
对此,天工Omni400米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚回应称,团队并没有找“小姑娘”让机器人模仿,跑姿是天工Omni在仿真训练中通过数据迭代自己“想”出来的。
起初工程师给的是正常摆臂的跑步模式,但机器人在学习过程中发现,“捂脸跑”比摆臂跑更舒服、更省力,从而自主形成这一动作。
据悉,天工Omni身高1.35m、整机39kg,面向狭窄空间、应急救援与家庭服务等场景,团队开放了关节、传感器、系统与运控API,降低开发者门槛、加速创新落地。
不止天工Omni,天工系列在本届运动会上全面提速。
天工Ultra在400米大型组决赛以38.15秒夺冠,拿下本届首金;
1500米决赛中,天卓队(搭载天工Ultra)以2分21秒63冲线,大幅超过人类男子1500米世界纪录3分26秒00。









