第二届世界人形机器人运动会100米障碍赛迎来最终对决,智元灵犀X2以绝对优势摘得金牌。这不仅是该型号机器人在此次赛事中斩获的首枚单项金牌,更标志着智元团队已累计获得8枚赛事奖牌,成为本届赛事最大赢家。
赛场设置堪称极限挑战,100米赛道内密集分布着三级台阶、30厘米宽的窄道、波浪形起伏路面等七类障碍物。参赛机器人需在保持每秒2米以上的行进速度同时,完成动态避障、连续跳跃、空间挤压通过等复合动作。据技术监测数据显示,冠军机型在跨越15厘米高障碍时,关节瞬时输出扭矩达到行业领先的35牛米。
赛事技术委员会特别强调,本次考核聚焦五大核心能力维度:高速运动中的动态平衡控制、复杂环境下的实时路径规划、非结构化地形的越障策略、多关节协同的姿态调整,以及硬件系统的持续爆发力。智元团队通过创新性的分布式运动控制架构,使机器人能根据地形变化在0.1秒内完成步态模式切换,这项突破成为制胜关键。
参赛队员透露,研发团队针对赛事特性进行了超过2000小时的专项训练,重点优化了关节驱动模块的能量密度和视觉传感器的帧同步精度。在决赛关键时刻,灵犀X2展现出惊人的环境适应能力,面对突然出现的移动障碍物,通过双目视觉与激光雷达的融合感知,成功完成紧急变向避让,这一操作引发全场技术人员的热烈讨论。








