开源机器人领域迎来新突破，Hugging Face近日正式推出了一款名为Microduck的开源鸭子机器人，定价399美元，高度为25厘米，计划在圣诞节前启动全球发货。这款产品以亲民的价格和丰富的功能，成为物理人工智能与世界模型走向大众化的重要标志。Microduck不仅能够实现摇摆行走、负重抓取（最高800克）、跌倒自愈等基础动作，还支持蹲下、滑旱冰等复杂行为，展现了其灵活的运动能力。
在技术配置上，Microduck融合了先进的硬件与软件设计。硬件方面，它搭载了摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元（IMU），为精准感知环境提供了坚实基础；软件层面，其核心行为通过仿真环境中的强化学习训练生成，并支持直接部署到实体机器人。为了降低开发门槛，Hugging Face已将相关的软件开发工具包（SDK）、仿真环境及完整训练栈全部开源至GitHub，供全球开发者自由使用与改进。
此次发布并非Hugging Face在开源硬件领域的首次尝试。早在2025年4月，该公司收购法国初创公司Pollen Robotics后，便推出了两款基于不同驱动平台的机器人产品：由树莓派驱动的Reachy Mini（售价499美元）和由PC/Mac驱动的Reachy Mini Lite（售价399美元）。这些产品为开发者提供了多样化的选择，进一步推动了开源机器人的普及。Microduck的推出，则进一步丰富了其产品线，并降低了具身智能技术的入门成本。
针对用户对摄像头设备可能引发的隐私担忧，Hugging Face回应称，开源模型相比封闭系统具有更高的透明度和可控性，用户可以自行审计代码并掌握数据流向。不过，公司也提醒，若用户安装第三方应用，仍需注意敏感数据外泄的风险。这一表态体现了Hugging Face在技术创新与用户隐私保护之间的平衡考量。
值得注意的是，此次新品发布恰逢Hugging Face与NVIDIA的收购传闻升温之际。据市场消息，NVIDIA计划以130亿美元的估值收购Hugging Face，两家公司在开源AI与基础设施领域已有长期合作。分析认为，Microduck的推出不仅展示了Hugging Face在硬件领域的实力，也可能成为其与NVIDIA深化合作的重要契机。通过提供低门槛的硬件平台，Hugging Face有望加速强化学习与具身智能技术在开发者社区的落地，推动相关领域的创新发展。
