在上海南京西路商圈，一家24小时营业的机器人餐厅近日成为焦点。透过玻璃窗，人们可以看到一台轮式人形机器人正有条不紊地制作冰淇淋，尽管动作略显迟缓，但这一场景仍吸引了不少路人驻足观看。该餐厅由知名冰淇淋品牌DQ与AI机器人公司Sharpa联手打造，旨在探索机器人技术在商业服务领域的应用。
据介绍，这家餐厅于近日正式开业，标志着机器人“手作”冰淇淋从概念演示迈向实际应用。与以往仅用于展示的DEMO不同，面向消费者的商业场景对机器人的稳定性和可靠性提出了更高要求。Sharpa联合创始人李一帆表示，要实现商业化落地，机器人必须达到足够的可靠性标准，即“斩杀线”，才能赢得客户的信任。
在餐厅内，001号机器人拥有专属操作间，其末端机械臂配备灵巧手，能够两只手协同完成冰淇淋制作。目前，该机器人已掌握制作奥利奥口味冰淇淋的技能，其他口味尚在开发中。餐厅采用双轨运营机制，机器人负责处理专属预约订单，而人类员工则接待临时订单，两者制作的产品价格相同。
机器人制作冰淇淋的过程共包含55个步骤，包括取杯、操作冰淇淋机、添加小料等。在结束环节，机器人还需展示DQ的标志性动作“倒杯不洒”。尽管操作流畅，但机器人制作一杯冰淇淋仍需约6分钟，而人类员工仅需两三分钟。不过，机器人制作的冰淇淋出品稳定，仅在展示“倒杯不洒”时偶尔会有碎屑掉落。
李一帆指出，机器人制作冰淇淋需要具备精准的触觉感知、力控和AI模型识别能力。例如，在抽取软纸杯时，机器人需轻轻拉动并防止打滑，这一步骤依赖于灵巧手的触觉反馈和大模型的实时修正。当机器人在添加小料时拿不起勺子时，它能够迅速调整动作和力度。
为了实现这一效果，DQ和Sharpa团队花费了数月时间进行训练和调试。Sharpa团队采用了真机遥操、仿真和人类视频等多种数据训练AI大模型。然而，在实际应用中，团队仍面临一些挑战。例如，制作设备在运行一段时间后，冰淇淋温度会上升，影响后续搅拌环节和黏性。为此，团队需收集设备不同运行时长的状态数据，以优化模型训练。
尽管机器人餐厅的开业涉及时间、人力、机器人本身及部署等多项成本支出，且短期内难以收回前期投入，但DQ和Sharpa仍选择携手探索这一领域。DQ品牌运营方CFB集团首席执行官表示，他们更看重拥抱创新技术的尝试，而非纯粹的投资回报。Sharpa团队则认为，通过让机器人适应现有设备及商业环境，并全自主完成所有步骤，将提高机器人的泛化能力，并积累真实场景下的高质量数据，为规模复制奠定基础。
李一帆认为，从长期来看，机器人餐厅项目实现正向收益具有较高确定性。这主要取决于三个因素：机器人制作冰淇淋的速度能否赶上人类；机器人设备摊销能否达到类似汽车的长期使用年限；以及机器人量产成本能否从几十万元降至10万元量级。据透露，DQ和Sharpa双方后续将探索机器人承接非高峰时段和夜间门店运营的可能性，以逐步提升机器人在门店运营中的占比。
