在2026世界机器人大会的展台上，武汉智动力机器人有限公司凭借一台机械臂的精准操作吸引了众多目光。这台机械臂正以极快的速度完成敲钉任务，每一次落锤都恰到好处——既确保钉子完全嵌入，又避免对基材造成损伤。这一看似简单的动作，实则对机械臂的力控能力提出了极高要求，需要在毫秒级时间内完成冲击力感知、滤波补偿和轨迹修正。
从北京参展归来后，智动力的研发团队立即投入新一轮技术攻关，重点优化力控关节、双臂协同以及运动控制系统的性能。公司联合创始人朱国荣指出，实验室环境下的精准操作与工业场景中的稳定运行存在本质差异："在工厂里，机械臂需要每天重复上千次抓取动作，且每次都必须达到毫米级精度，这对硬件的可靠性和算法的鲁棒性都是巨大挑战。"
智动力选择了一条差异化发展路径——专注于机器人"四肢+小脑"的核心硬件研发。如果将大模型比作机器人的"大脑"，负责任务理解与决策，那么关节和机械臂就是执行动作的"四肢"，而运动控制系统则相当于协调精细动作的"小脑"。公司自主研发的机械臂重复定位精度达到±0.1毫米，其力控关节能在碰撞瞬间自动调整力矩与轨迹，运动控制系统则可实现动作编排的自动化，无需依赖上级计算单元逐级指令。
这种技术路线已获得产业界认可。2024年，天奇股份旗下投资平台入股智动力，双方围绕汽车制造场景展开协同研发；2025年，公司完成A轮融资，由招银国际领投、鑫宏业跟投，资金将用于加速核心硬件的批量化生产。目前，智动力已构建起覆盖力控关节、机械臂到运动控制系统的全栈式智能硬件体系，累计获得50余项专利及软件著作权。
在朱国荣看来，无论人形机器人如何进化，搬运、抓取、装配等基础动作始终需要依赖高精度关节和运动控制系统。这种技术定位使智动力能够避开整机制造的激烈竞争，转而成为头部企业的核心硬件供应商。当前，公司正与多家汽车制造商合作，将工业场景中积累的力控技术向服务机器人领域迁移，探索更广泛的应用可能。
