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智能育种新突破!具身智能版“吉儿”机器人精准授粉与表型采集双在线

   时间:2026-09-06 21:39:43 来源:互联网编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

在北京的一场科技发布会上,一款名为“吉儿”的智能育种机器人展示了其最新升级的具身智能版本。这款机器人能够自主完成花蕊识别、精准定位、授粉操作以及表型数据采集等复杂农业任务,标志着农业自动化领域的重要突破。

演示现场,“吉儿”以双手协同作业的方式为番茄花蕊授粉:右手持花粉管,左手握授粉笔,先蘸取适量花粉,随后在暴露的花蕊柱头上轻柔扫动。整个过程不足10秒,且单次蘸取的花粉量可支持约50次授粉操作,效率显著高于人工授粉。研发团队特别强调,机器人通过高精度视觉系统,能在作物枝叶间精准识别直径仅毫米级的花蕊,避开障碍物完成作业。

这一技术突破得益于生物技术与人工智能的深度融合。农业专家通过基因编辑技术改良作物花型,使原本被花瓣包裹的花蕊柱头自然外露,为机器人授粉提供了操作空间。这一改良省去了传统人工授粉中“捏开花瓣寻找柱头”的步骤,大幅提升了作业效率。中国科学院遗传与发育生物学研究所的研发团队表示,机器人需在复杂环境中实时感知花蕊位置,其视觉识别精度已达到微米级。

回顾研发历程,2025年8月,该团队曾在《细胞》杂志发表研究成果,首次提出“机器人友好型作物花型”概念,并同步推出世界首台自动巡航杂交授粉机器人原型。此次发布的具身智能版本进一步优化了机器人的环境适应能力,通过强化学习算法使其能自主规划最优授粉路径,同时集成多模态传感器实现实时数据反馈。据现场技术人员介绍,新版本在复杂光照条件和动态环境中仍能保持98%以上的授粉成功率。

目前,“吉儿”机器人已进入田间试验阶段,研发团队正在测试其在大规模种植场景下的稳定性。实验数据显示,单台机器人每日可完成超过2000株作物的授粉作业,相当于5名熟练工人的工作量。这一成果不仅为杂交育种提供了高效工具,也为解决农业劳动力短缺问题提供了新思路,未来可能拓展至果树、蔬菜等多类经济作物的授粉应用。

 
 
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