北京具身智能领域迎来新动态，斜跃智能宣布完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等多家机构参与其中。随着此轮融资的顺利完成，斜跃智能将在多个关键领域持续发力，包括具身基础模型的深入训练、算力与数据基础设施的强化建设、核心团队的进一步扩充，以及家庭机器人本体的研发与场景验证工作。
斜跃智能于2026年2月正式成立，将家庭作为其技术落地的首个场景。该公司认为，家庭环境不仅是具身基础模型训练与验证的理想场所，更是实现规模化应用的关键场景。为此，斜跃智能提出了基于Duplex Reasoning范式的具身基础模型，旨在通过创新的技术路径推动机器人智能化发展。
在技术理念上，斜跃智能指出，传统机器人系统多采用单工或半双工流程，侧重于动作的准确执行与任务的完成，而Duplex Reasoning范式则允许对话信息在执行过程中被随时打断和修正，行动目标也可根据实际情况动态调整。该范式在执行数字技能和物理动作的同时，能够持续接收人类干预、环境反馈以及安全信号，从而提升机器人的适应性与交互能力。
据介绍，Duplex Reasoning以VLA（视觉语言动作）为主干架构，并与世界模型预测实现协同，进一步增强了机器人对环境的理解与决策能力。斜跃智能已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台的建设，计划围绕第一视角、无本体数据以及与本体相关的数据，逐步构建分层数据体系，并力争在2026年内实现从数据采集、清洗、标注到模型训练的完整能力闭环。
在硬件策略方面，斜跃智能采取“单一本体、全栈闭环”的阶段性发展路径。商业化方面，公司计划先在酒店、养老院等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化能力、任务完成效率以及单位经济性，其中洗衣、收纳、清洁等高频、长程且评价标准相对清晰的任务将成为优先探索方向。
斜跃智能的创始团队背景深厚，由理想汽车前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想汽车前产品线总裁张骁联合创立。公司核心团队汇聚了来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业的专业人才，具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C端产品从定义到量产交付的全链路经验。
