宇树科技近日正式发布人形机器人G1的全面升级版本——G1+，在运动性能、感知交互和智能体验三大领域实现突破性改进，标准版售价定为9.5万元（含税）。此次升级共推出六项核心功能优化，并针对科研与商业场景推出差异化版本，标志着人形机器人技术向实用化迈出重要一步。
运动系统革新是G1+的核心亮点。通过引入双自由度颈部结构，机器人头部俯仰角度扩展至-25°至36°，偏航旋转范围达±110°，显著提升环境感知时的头部灵活性。电机系统全面升级：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热量降低72%；手臂电机扭矩提升43%，发热减少30%；大腿电机在相同扭矩条件下发热量下降28%。这些改进使机器人能够完成更复杂的肢体动作，同时延长连续工作时间。
感知交互模块采用多模态融合方案。双目视觉系统配备60mm基线、200万像素相机，配合1920×1080分辨率的广角单目相机，形成30帧/秒的立体视觉网络。3D激光雷达与腹部广角相机的加入，构建出360度空间感知能力。交互界面创新性地集成五处高灵敏度触摸点，轻触即可唤醒对话或执行预设动作。声学系统采用前4后2的六麦克风阵列，支持声源定位、环境降噪和回声消除，并预留无线麦克风扩展接口。
针对长时运行需求，G1+在背部增设DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可与13串锂电池、9000mAh快拆智能电池形成双供电体系。在持续供电模式下，机器人标称续航时间可达2小时，满足科研观测、展览展示等场景需求。电池模块支持快速更换，进一步缩短维护周期。
版本差异化策略满足多元需求。标准版配备25个关节电机自由度，整机重量35kg，手臂最大负载3kg，提供8个月保修服务。针对科研机构推出的G1+ EDU版本，在基础架构上扩展至70个自由度（25+45），腰部可选配3自由度模块，单手可升级为7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度。该版本支持Orin等高算力模组接入，开放二次开发接口，手臂负载提升至4kg，保修期延长至18个月。
