宇树科技近日正式发布新一代人形机器人G1+，在运动性能、感知交互和智能体验三大领域实现六项关键升级。该产品标准版定价9.5万元（含税），面向科研场景的G1+ EDU版本尚未公布价格，但已确认将提供更开放的硬件架构与延长保修服务。
运动系统革新方面，G1+头部采用全新设计的2自由度颈部结构，俯仰角度覆盖-25°至36°，偏航旋转范围达±110°。动力单元实现全面优化：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热量降低72%；手臂电机扭矩增幅43%，发热减少30%；大腿电机在保持扭矩输出的同时降低28%发热。所有电机均采用低惯量高速内转子永磁同步方案，配合局部风冷散热系统、工业级交叉滚子轴承输出轴及双编码器设计，确保运动精度与持久性。
感知交互模块构建起多维环境理解能力。双目视觉系统采用60mm基线配置，搭载200万像素传感器，中心解析力不低于500LW/PH，水平视场角达110°，垂直80°，对角125°。辅助的广角单目相机支持1920×1080分辨率30帧视频输出，水平视场117°，垂直67°。3D激光雷达与腹部广角相机组成空间感知网络，头部集成5个高灵敏度触摸传感器，支持轻触交互。声学系统采用前4后2六麦克风阵列，实现声源定位、降噪及回声消除功能，并可扩展50米传输距离的无线麦克风模块。腰部配备的双10W扬声器与智能语音系统形成完整交互闭环。
能源管理系统引入双供电模式，背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，支持持续作业需求。内置13串锂电池组容量保持9000mAh，采用快拆设计，配合54V/5A充电器实现快速补能，标准续航时间约2小时。通信模块集成WiFi 6与蓝牙5.2技术，搭载8核高性能处理器，支持智能OTA升级，并配备手持式遥控器作为备用控制方案。
机械结构呈现模块化设计特征。标准版整机尺寸为1340×450×200mm（展开状态），折叠后体积缩减至690×450×300mm，重量控制在35kg。运动自由度配置包括头部2个、单腿6个、腰部1个、单手臂5个，共计25个关节电机。肢体比例经过优化，小腿与大腿总长0.6米，臂展0.45米，手臂最大负载能力3kg。EDU版本在此基础上扩展至70个自由度，腰部可选配3自由度模块，单手可升级为7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，负载能力提升至4kg。该版本还开放多品牌高算力模组接口，支持深度二次开发，保修期从标准版的8个月延长至18个月。
