具身智能行业的竞争正进入白热化阶段，一场围绕资本、技术与商业化的暗战悄然升级。近期，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈公开质疑部分企业通过“数采中心”关联交易制造虚假收入，直指行业存在“攒局式创业”乱象。这一言论将行业长期存在的争议推向台前，也暴露出人形机器人赛道在资本狂欢下的深层隐忧。
所谓“数采中心”模式，本质是构建机器人采购、数据采集、数据销售的闭环链条。企业向数据采集机构出售机器人，后者利用这些设备采集数据并转售给具身智能公司用于模型训练。乐聚智能二季度招股书显示，其夸父系列近45%收入来自此类交易。这种模式虽为产业发展提供数据支撑，但当企业为追求短期营收而放松数据质量管控时，便可能演变为财务造假工具。
行业乱象远不止于此。交叉持股、产业伙伴多重身份等现象普遍存在，形成复杂的利益网络。某头部机器人公司被曝在上市文件中剔除部分关联交易收入，凸显资本市场对这类收入的审慎态度。云岫资本合伙人符志龙指出，真正实现产品市场匹配（PMF）需满足两大条件：具备大规模生产能力，且销售形成闭环。但当前多数企业仍依赖股东采购、租赁等关联交易维持运营，商业化根基脆弱。
技术瓶颈与商业落地的双重困境，正成为行业发展的掣肘。尽管2025年被视为“具身数据规模化元年”，但大模型技术远未成熟，人形机器人仍难以胜任复杂生产任务。宇树科技披露的数据显示，其人形机器人73.6%营收来自科研教育场景，商业消费场景占比不足18%。星海图CEO高继扬坦言，目前成熟市场仅限于开发者教育和展演娱乐，真正的生产力场景尚未打开。
研发投入的悬殊差距进一步加剧行业分化。优必选2024年研发费用达5亿元，已属国内领先水平，但与AI大模型公司相比仍显不足——智谱同年研发支出高达32亿元。这种差距直接反映在产品能力上：Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi直言，制造能从事“有用工作”的机器人远比炫技演示困难得多。该公司聚焦仓储物流场景，其技术路径与当前主流的人形机器人形成鲜明对比。
资本市场的态度正在发生微妙转变。恒业资本江一观察到，一级市场对人形机器人的估值已趋于过热，后续融资难度和估值倒挂风险上升。对于缺乏稳定订单的企业，IPO成为延续生存的关键通道。这种紧迫感推动行业进入“冲刺上市”阶段：有公司A+轮融资后即启动IPO，有企业量产刚过千台便递交招股书。2025年春晚成为重要转折点，四家参演机器人公司各耗资近亿元打造品牌曝光，这笔费用甚至超过部分企业全年研发投入的一半。
监管层面的收紧信号为狂热的市场泼下冷水。据知情人士透露，国内监管部门已非正式指导投行提高IPO审批门槛，要求拟上市企业证明持续性收入能力、减亏趋势或重大技术创新。这意味着单纯依靠概念包装和关联交易的企业将面临更高门槛。宇树早期投资人俞文超预测，首批具身智能港股上市潮中，最终能成功IPO的或仅3家左右。
在这场资本与技术的博弈中，行业正经历深刻洗牌。当潮水退去，那些真正具备核心技术、实现商业化闭环的企业，才能在这场淘汰赛中突围。正如江一所言，IPO不是终点，而是接受更严格市场检验的开始——商业化能力不足的企业，即便勉强上市，也可能面临破发和减持压力，最终成为产业资本布局中的噪音。
