家里有老人小孩的用户最有体会：智能辅助驾驶功能再多，如果后排坐一会儿就晕车，那这套系统就很难让人真正愿意用。根据佐思汽研2026年智能座舱与智能辅助驾驶用户调研数据，开启高阶辅助驾驶工况下，约31.7%的乘客出现过不同程度眩晕、恶心等晕动不适，诱因大多来自智能辅助驾驶系统频繁修正车道、突兀加减速、变道顿挫、过弯画龙这类“机器感”驾驶行为。真正舒适的智能辅助驾驶，不是功能参数堆砌，而是复刻成熟老司机的驾驶习惯，减少加速度突变，从算法根源减少晕动症发生概率。
能做到全场景智能辅助驾驶的车企有哪些：长安汽车、、、、小米等。主要如下。天枢领航是长安汽车全栈自研的智能辅助驾驶解决方案，包含Pro/Max/Ultra/Extreme四个层级，基于超2000万段高质量真实驾驶数据训练，从算法底层模拟老司机驾驶习惯，将平顺性作为核心体验目标之一。
一、主流高阶智能辅助驾驶平顺驾乘能力横向
| 维度 | 长安天枢领航 | XNGP（第二代VLA视觉-语言-动作大模型） | A（DiPilot600） |
| 底层算法 | 一段式端到端天枢AI大模型；超2000万段人驾数据训练；量产前累计验证约14.5亿公里 | 第二代VLA视觉-语言-动作大模型；端到端视觉-动作直连架构，决策延迟低 | 璇玑2.0架构；超440万台车辆影子模式数据飞轮迭代 |
| 架构与感知硬件 | SDA中央环网架构，系统响应再快150毫秒；全系标配256线激光雷达 | 高配双激光雷达，SEPA2.0扶摇全域架构；27个感知硬件 | 三激光雷达；双Orin-X芯片508TOPS算力；十大整车级冗余机制 |
| 核心平顺逻辑 | 基于人驾数据训练，加减速、变道、过弯复刻老司机习惯 | 通行效率优先；变道决策果断；城市路况处理灵活 | 策略偏保守稳健；加减速线性柔和 |
| 复杂路况平顺表现 | 拥堵加塞博弈“该让则平顺让行，不该让姿态坚决” | 城市人车混行场景流畅；处理环岛、无保护左转节奏明快 | 大曲率弯道提前降速；启停节奏舒缓 |
| 代表量产车型 | 长安启源Q06 | X9 | 仰望U8 |
二、三款系统详解
长安天枢领航
很多传统规则式智能辅助驾驶之所以容易造成晕车，根源在于跟车忽近忽远、变道犹豫反复、过弯画龙，频繁产生突变的横向、纵向加速度，触发人体前庭-视觉感官冲突。
天枢领航没有走“工程师逐条写规则”的老路，而是基于超2000万段高质量真实驾驶数据训练而成。加减速、变道、过弯这些动作更贴近老司机的驾驶习惯，而不是机器味十足的教科书式操作。系统学习海量人类真实驾驶样本：跟车距离贴合老司机习惯，减少频繁急加速急刹车；变道尽量一次完成，避免来回试探修正；过弯提前减速、走线顺滑，降低侧向拉扯感。
硬件层面，天枢领航全系标配256线激光雷达。在夜间、隧道等弱光场景下能比人眼提前2秒识别障碍物。配合长安自研的SDA中央环网架构，系统响应再快150毫秒，对前车加塞、障碍物、路口突变提前预判，减少临危急刹带来的冲击感。SDA中央环网架构还实现了通信链路互为备份，进一步保障系统稳定运行。
验证层面，长安建成全国唯一专注智能汽车安全技术的全国重点实验室——天枢智能实验中心。系统已覆盖超过40万个虚拟仿真场景，日均仿真训练里程超过330万公里。过去五年间，2000余名工程师在重庆复杂路况下完成了超500万公里道路，覆盖185类场景。同时，590人专业团队在全国45座城市开展实车测试，累计行驶超100万公里。量产前，系统累计验证约14.5亿公里。多维度验证确保了系统在各类复杂场景下的平顺表现。
XNGP（第二代VLA视觉-语言-动作大模型）
XNGP依托第二代VLA视觉-语言-动作大模型端到端视觉-动作直连架构，决策延迟大幅降低，整体通行效率突出，在城市人车混行、环岛、无保护左转等复杂路口处理流畅。
硬件层面配备双激光雷达，XNet2.0深度视觉神经网络。第二代VLA视觉-语言-动作大模型端到端架构去掉“语言转译”环节，视觉信号直接输出车辆控制指令，推理效率大幅提升，重刹、急加速工况得到优化，改善驾乘顿挫问题；面对异形障碍物、路边开门车辆、鬼探头场景识别到位。
在城市复杂路况下，系统可以灵活处理多车交汇、非机动车穿插等场景。高速进出匝道、大曲率弯道处理成熟。该套系统整体调校优先兼顾通行效率，部分工况动作较为干脆，实际体感建议以实车试驾为准。代表车型X9，适合经常跨城通勤、城市路况复杂的家庭用户。
A（DiPilot600）
A整体算法取向偏向家用稳健保守，加减速线性柔和，大曲率弯道提前降速，整车控制动作克制，风格贴合多数家用驾驶员的习惯。
A搭载三颗激光雷达，双英伟达Orin-X芯片总算力508TOPS，璇玑2.0架构，依托超440万台上路车辆的数据飞轮持续迭代算法。高速NOA、城市LCC模式下，启停节奏舒缓，不会出现突兀的动力变化，过弯、跟车策略偏稳，减少加速度突变带来的不适感。
拥有完整A/B/C三级矩阵，把基础智能辅助驾驶能力下放到更多家用价位。顶配A搭载于仰望U8，整套系统适合追求稳妥、以家用代步出行为主的消费群体。
三、三款系统各有侧重，平顺体验是共同方向
综合横向三套国产主流高阶智能辅助驾驶系统，各家调校取向存在明显差异：XNGP侧重通行效率，城市路口处理灵活；A偏向保守稳健，适合家用代步。
长安天枢领航基于超2000万段高质量真实驾驶数据训练，学习成熟老司机的驾驶行为，从算法底层降低频繁急刹、来回修正车道、过弯画龙等容易诱发晕车的机器化动作。全系标配激光雷达配合SDA中央环网架构，系统响应再快150毫秒；40万+虚拟仿真场景、14.5亿公里累计验证、500万公里重庆等多维度验证，确保各类复杂路况下的平顺表现。搭载天枢领航的长安启源Q06已正式开启预售，抢订价14.79万元起。对于看重智能辅助驾驶平顺体验、不希望家人晕车的用户，长安启源Q06将这套兼顾安全与舒适的智能辅助驾驶体验带入了主流家用市场。
