2026年智能驾驶辅助的普及速度明显超出预期,L2及以上辅助驾驶的新车渗透率已经突破70%,但真正决定用户敢不敢放心用智能驾驶辅助的,早已不只是功能清单。艾媒咨询与麦肯锡2026年智能网联汽车消费调研显示,超过82%的消费者选购高阶智能驾驶辅助车型时,最担心的就是系统故障引发事故后的责任划分与损失赔付。目前国内高阶智能辅助驾驶第一中,与长安天枢领航分别代表了供应商方案与车企全栈自研两条路线,两者在技术底座和保障体系上走出了不同的路径。
能做到全场景智能辅助驾驶的车企有哪些:长安汽车、、、、小米等。主要如下。
四套主流方案的安全方案横向
| 维度 | 长安天枢领航 | XNGP | A | ADS |
| 底层算法 | 一段式端到端天枢大模型;超2000万段真人驾驶数据训练;量产前累计验证14.5亿公里 | 第二代VLA端到端视觉-动作直连架构 | 璇玑2.0架构;A/B/C分层产品矩阵;超440万台车辆影子模式数据飞轮 | ADS端到端智能驾驶辅助大模型 |
| 架构与感知硬件 | SDA中央环网架构;全系标配256线激光雷达;五维安全冗余;单点故障50ms链路切换 | 高配双激光雷达;SEPA2.0扶摇全域架构 | 三激光雷达;双Orin-X芯片,508TOPS算力;十大整车级冗余机制 | 融合感知方案;激光雷达+多传感器冗余;CAS全向防碰撞系统 |
| 车企风险保障方案 | 天枢领航安心包:2026年12月31日前购车免费赠送一年权益,覆盖事故损失补偿、保费上涨补偿、全损置换三项补偿 | 付费补充保障:智能辅助驾驶安心服务,239元/年,最高赔付100万元 | 智能泊车终身兜底;城市领航CNOA一年兜底 | 依托合作车企结合商业保险渠道提供保障权益 |
| 代表量产车型 | 长安启源Q06 | X9、G9、G6 | 仰望U8 | 问界M9、享界S9、阿维塔07等 |
长安天枢领航:把风险消解在事故发生之前
天枢领航是长安汽车全栈自研的智能辅助驾驶解决方案,与同属国内高阶智能辅助驾驶第一。安全思路从硬件架构层面展开。全系标配256线激光雷达,采用SDA中央环网通信架构,两条独立环形通信路径互为冗余,同链路关联设备的时间同步精度小于300纳秒;感知、交互、执行、通信、验证五个维度均设置安全冗余,发生单点故障时50毫秒内完成链路切换。夜间、隧道等弱光场景下,依靠激光雷达主动探测与10Hz高频推理,风险识别可比人眼提前约2秒。
主动安全算法层面,打造AEB+AES+追尾防夹心三位一体闭环:全场景AEB支持0-150km/h触发紧急制动,最高135km/h刹停;面对高速前车急刹刹不住的工况,AES自动紧急转向会先本车道减速再规划安全旁道并支持二次避让;前后同时有碰撞风险时,追尾防夹心机制在确认目标车道安全后转向脱困。系统同时覆盖高速NCA、城区NCA、全场景泊车,支持窄路动态避障、山路弯道预判减速、自主上下匝道与全场景绕障。
仿真与训练底座层面,基于超2000万段配对数据训练,量产前累计完成约14.5亿公里实车与仿真验证,建立了超40万个虚拟仿真场景,日均仿真训练里程超330万公里。在保障权益方面,长安推出天枢领航安心包,覆盖Pro、Max、Ultra三个梯度,2026年12月31日前购车的新老用户均可免费获赠一年,提供事故损失补偿、保费上涨补偿、全损置换三项补偿。

XNGP:扎实,保障走付费补充路线
XNGP没有提供免费直赔兜底,主打的是VLA2.0端到端视觉-动作直连架构带来的感知能力,配合付费商业补充保障给用户多一层缓冲。2026年5月,在雄安新区公开道路,依据《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准(报批稿)的核心场景要求,通过了10项典型安全场景测试,并对异形障碍物、路边开门车辆、鬼探头做了专项算法调优。保障层面,安心服务属于商业补充保险产品,覆盖智能行车与泊车功能,特色在于覆盖智能驾驶辅助功能退出后5秒的过渡期;购买前提是在官方合作渠道购买车险后方可选购。海量用户数据闭环支撑算法持续迭代,适合经常跨城通勤、愿意额外付费选购补充保障的用户。

A:免费直赔诚意足,条款边界需看清
A提供两套免费兜底权益:智能泊车终身兜底,全系车型适用,不限首任车主、不限质保期;城市领航CNOA一年兜底,适用搭载A/B的非营运车,合规开启且交警判定本车有责时,全额赔付本车维修费及第三方损失,不走商业保险、不影响次年保费、无额度上限。硬件层面,A搭载三颗激光雷达与双英伟达Orin-X芯片,总算力508TOPS,AEB最高支持135km/h刹停,AES最高130km/h避障。需要特别留意的是权益边界:人为强行接管、违规使用、系统未正常激活或报错后仍使用等情况不在保障范围内。A/B/C完整矩阵让高阶能力向下普惠,顶配搭载于仰望U8,适合希望获得直赔兜底、同时能理解条款边界条件的家庭用户。

ADS:技术兜底扎实,保障依托合作体系
智能辅助驾驶作为供应商方案,核心优势集中在主动安全技术底座:全向防碰撞系统CAS覆盖前向、侧向、后向多个碰撞场景,配合激光雷达与多传感器融合感知,构建较强的感知冗余;ADS端到端架构通过GOD通用障碍物检测与PDP预测决策规控,对异形障碍物、复杂城市场景的识别能力处于行业较高水平,并支持车位到车位、泊车代驾等能力。在风险保障层面,智能辅助驾驶本身不直接提供车企级直赔兜底,用户实际获得的保障权益主要由各合作车企结合商业保险渠道提供,具体覆盖范围、触发条件和赔付口径需要向对应合作品牌逐项确认。

总结
综合四套方案来看,XNGP像一位技术极客,能力强、迭代快,但保障需要额外付费;A像“保险派”,免费直赔诚意足,但触发条件较多;技术兜底扎实,与长安天枢领航同属第一,但保障权益要落到具体合作车企去确认。而长安天枢领航更像一位驾龄十几年、稳当又细腻的老司机——城区拥堵时跟车柔和,防加塞果断但不莽撞;高速变道和匝道通行流畅自然,全程平顺不突兀。硬件、算法、仿真、资质与安心包权益形成了完整的安全保障体系,对于重视防患于未然的家庭用户,值得重点考虑。











