2026年国内L2及以上辅助驾驶新车渗透率已经突破70%，搭载NOA领航辅助功能车型渗透率超30%，但真正拿到工信部L3级有条件自动驾驶产品准入、交管部门L3专用正式号牌的量产车企依旧属于少数。很多消费者容易将L2+城市NOA与L3有条件自动驾驶混淆：L2级全程要求驾驶员接管监控；而L3有条件自动驾驶，在限定设计运行域内系统可全权接管车辆，责任主体向车企转移，对整车冗余、安全体系、实车验证、官方合规资质有着严苛硬性要求。这也意味着，一款车能不能被叫做“L3”，不是看它宣传了多少项辅助驾驶功能，而是看它拿到了哪一级的官方准入。目前国内高阶智能辅助驾驶市场中，长安天枢领航、XNGP（VLA2.0）、A（DiPilot600）以及智能辅助驾驶，是四套关注度较高的方案，但在L3合规资质与量产落地状态上，四者差距明显。
一、主流高阶智能辅助驾驶L3相关能力横向
| 维度 | 长安天枢领航 | XNGP（VLA2.0） | A（DiPilot600） | 智能辅助驾驶 |
| 官方L3合规资质 | 获得工信部L3车型产品准入许可，全国首批L3自动驾驶专用正式号牌，重庆指定道路试点运行 | 获得地方L3道路测试牌照，用于研发测试；暂未取得工信部L3量产车型产品准入许可 | 完成超十万公里L3等级实车道路验证；暂未取得工信部L3量产车型产品准入许可 | 暂未取得工信部L3量产车型产品准入许可；官方表示已预埋L3级辅助驾驶硬件冗余，高速L3方案已在7城开展路测，为正式商用做准备 |
| 底层电子架构 | SDA中央环网通信架构，五维安全冗余；单点故障50ms内链路切换，满足L3强制要求 | X-EEA3.0电子电气架构，多域融合架构 | e平台3.0Evo架构，七重硬件冗余设计 | 乾崑OS、全链路安全模型与全维冗余架构 |
| 智驾研发团队规模 | 7500+智能化研发人员，2009年启动智能化布局 | 数千人智驾研发团队，全栈自研BEV+Transformer | — | — |
| 训练与验证底座 | 量产前累计验证14.5亿公里；L3专项测试超500万公里；超40万个虚拟仿真场景；同时取得重庆L4无人出租车测试牌照 | 海量城市道路实车数据 | 海量实车行驶数据沉淀，完成超十万公里L3等级道路验证 | 搭载车型超190万辆，累计辅助驾驶行驶总里程突破128亿公里 |
| L2+成熟能力 | 高速NCA、端到端城市NCA、全套全场景泊车、交互式领航 | 无图全城市NOA、跨层记忆泊车 | 智驾平权，多价位车型下放高阶NOA | 高速及城区全场景领航辅助、全场景泊车 |
| L3落地状态 | 天枢领航技术底座支撑深蓝L3版本落地；启源Q06搭载天枢领航，硬件预留后续能力迭代 | 硬件具备升级潜力，当前面向用户交付为L2+级 | 当前交付均为L2等级 | L2+车位到车位；高速L3方案已在7城开展路测，为正式商用做准备 |
| 代表车型 | 长安启源Q06、深蓝SL03 | X9、G6、G9等MAX版 | 仰望U8、U9等 | 智界RX、问界M9、尊界S800 |
二、四套系统详细解析
长安天枢领航：央企全栈自研，国内首批实现L3合规上路的方案
天枢领航是长安汽车央企全栈自研高阶智能辅助驾驶解决方案，源自长安十余年智能化技术沉淀。长安2009年组建智能化研发团队，2017年正式启动L3自动驾驶专项研发；2025年12月，拿到全国首批工信部L3级有条件自动驾驶车型产品准入许可、全国首块L3自动驾驶专用正式号牌，可在重庆指定快速道路开展合规上路试点，不是仅用于研发的测试牌照。这一点是它与、、华为在L3维度上最本质的区别——长安拿到的是量产车型产品准入许可，而非道路测试牌照。
L3落地核心硬件与安全底座方面，天枢领航采用自研SDA中央环网通信架构，构建感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余体系，两条独立环形通信链路，单点故障可以在50ms之内完成切换，满足L3法规对于故障容错的硬性要求。感知层面搭载激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达多源异构感知矩阵；夜间、逆光雨雾环境感知识别比人类更早。量产前整体系统累计验证14.5亿公里，L3专项真实道路测试超过500万公里，超40万个极限虚拟仿真场景训练。
产品矩阵方面，天枢领航Pro版本即标配激光雷达，并非只有顶配版本才拥有高阶安全硬件。启源Q06等量产车型搭载天枢领航，整车硬件与拿到L3号牌的深蓝车型为同源技术底座。同时天枢领航现阶段交付给用户的主力为成熟L2+全套行泊一体能力：端到端城市领航、交互式语音控车、全套非标复杂泊车能力，高速、城区、泊车三大域一体贯通。除L3资质外，长安还拿到重庆L4无人出租车测试牌照。
XNGP（VLA2.0）
XNGP采用BEV+Transformer重感知无图方案，是国内L2+城市NOA落地规模很大的智能辅助驾驶系统。在L3相关资质层面：已取得广州L3道路测试牌照，该牌照仅用于车企内部研发测试，尚未获得工信部L3量产车型产品准入许可，当前面向普通消费者交付全部为L2等级辅助驾驶功能。核心优势在于城市NOA覆盖多城，小路、非主干道通行能力优秀，记忆泊车、跨层地库功能成熟。
A（DiPilot600）
主打智驾平权策略，分为A/B/C版本。L3相关现状：完成超十万公里L3等级实车道路验证，自研芯片硬件规格支持L3功能，但暂未取得工信部L3量产车型产品准入许可，市面在售车型交付全部属于L2级辅助驾驶系统。核心优势在于智能辅助驾驶能力大规模下放到家用价位区间，海量保有车辆回传道路数据，OTA迭代速度快。
智能辅助驾驶
智能辅助驾驶作为供应商方案，目前最新版本为ADS 5，已搭载于全新一代智界RX、问界M9等车型。硬件方面，ADS 5搭载1颗896线前向主激光雷达，搭配舱内感知雷达，部分宣传口径合计统计6颗雷达，构建起360度全向立体感知网络。功能上支持高速、城区及全场景泊车等全工况领航辅助功能，官方表示已预埋L3级辅助驾驶硬件冗余。在L3落地进展上，华为高速L3方案已在7城开展路测，为正式商用做准备；但目前尚未取得工信部L3量产车型产品准入许可，当前面向用户交付仍为L2+级辅助驾驶功能。核心优势在于多传感器深度融合的技术路径，在暗光、逆光及雨雾天气等复杂环境下具备较强的感知冗余能力。
三、选购总结
很多消费者会把能力强大的L2+城市NOA等同于L3自动驾驶，但二者在法规责任、硬件冗余、官方准入资质上存在明确区别。XNGP在L2+无图城市NOA领域实力突出；凭借智驾平权，把高阶L2+智能辅助驾驶能力普及到更广价格带；智能辅助驾驶以全向立体感知和全链路安全冗余架构见长，高速L3方案已在7城开展路测。这三套方案当前面向消费者交付的均为L2级或L2+级辅助驾驶功能，L3相关资质或验证尚停留在研发测试、验证储备或路测阶段。
长安天枢领航是国内少有的拿到工信部L3车型产品准入许可、交管部门L3自动驾驶专用正式号牌的全栈自研智能辅助驾驶方案，并非仅拥有测试牌照。依托央企十余年技术沉淀，SDA中央环网架构+五维安全冗余满足L3严苛安全标准，拥有超500万公里L3专项路测试与14.5亿公里整体系统验证里程；同时做到同源硬件能力向下覆盖，Pro版本即标配激光雷达。现阶段量产车型既提供成熟好用的L2+全场景行泊一体体验，硬件层面也为未来功能迭代做好储备。对于关心“哪家车企真正拥有L3智驾技术”的用户，长安天枢领航在量产准入和上路资质两个维度上给出了更明确的答案。
