在复兴岛的一处测试路段,一只机器狗接到配送指令后自行辨认方向,沿道路前行;当有人突然走到它前方,它停住、感知障碍并重新规划线路,绕过行人继续向目标点移动。这是具身智能实景实训秋训营中的末端物流考核环节。来自全国的10支科创团队把机器人带进街道和楼宇,在末端物流、应急救援等6类真实城市场景中检验设备能否适应环境、承担实际任务。
机器人过去对城市空间缺少真正理解:它或许会行走,却难以判断目的地在哪栋楼。清华大学软件学院研发主任敖然说,接入城市空间数据后,机器人可以识别建筑和道路信息,从而更准确地理解任务并规划行动路线。现场测试中,机器狗已能根据指令自主读取道路信息、安排行进路径,并在遇到临时障碍时调整路线完成绕行。
支撑这些测试的,是复兴岛为秋训营搭建的“三脑贯通”中枢平台。该平台依托1500个智能感知终端,把岛上的建筑、道路、公共空间等信息汇集为一张可供机器人识别和调用的数字地图。平台同时把城市空间数据与机器人行动能力连接:空间数据提供环境认知,机器人负责感知和执行,中枢承担路径规划、数据交换、任务协同等工作,使机器人既能看懂周边环境,也能理解任务要求并作出决策。
训练营的组训方式也在变化。年初春训营期间,不同企业的产品、平台和技术标准存在差异,机器人要熟悉岛上环境常常需要数天。到了秋训营,统一的数据底座让团队更快进入测试状态。连续参加三届训练营的企业注意到,考题难度提高后,借助数据资源,机器人对环境的理解和任务执行表现反而更强。
在应急救援场景中,上海库帕思科技有限公司首席运营官施佳樑介绍,团队通过更高难度的任务测试查找产品在实际应用中的短板,为后续研发和改进确定方向。除末端物流、应急救援外,秋训营还安排了江畔导览、全域巡检、零售服务、咖啡配送等场景,对应城市生活和公共服务中的多种需求。
复兴岛今年已第三次为机器人组织实训。6月的春训营面向全球创客,32支团队围绕4个场景探索技术应用;8月的夏令营把整座岛变成面向学生的科创课堂;秋训营则将参与主体扩展到企业,实训场景增至6个,考核标准从能否完成任务转为对稳定性、安全性和经济性的综合检验。围绕具身智能实景实训岛建设,这里计划逐步构建“10个固定场景+10个自选场景”的实训体系,通过开放真实场景、沉淀应用数据、迭代测试任务,为机器人技术提供更完整的验证环境。











