近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性的技术进展。该中心研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的运动能力。
据了解，“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描楼梯或建立三维模型。这一升级使得机器人能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时，能够在雪地等复杂地形中高速奔跑，展现出极强的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人展现了其卓越的性能。它连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力取得了重大突破。
“天工”机器人的感知能力被巧妙地融入到了运动算法中，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并立即生成准确的环境分析。这使得机器人能够实时调整全身动作和步态，从容应对随机变化的台阶路况。
“天工”机器人还能够在多种复杂地形中实现稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里/小时。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等地形上，它都展现出了出色的奔跑能力。这也是全球首个能够在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了重大升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下，“天工”机器人的出色表现将为救援行动提供有力支持。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化应用。
