在智能科技领域，一家名为自变量机器人（X Square Robot）的创新企业近期宣布了其在融资道路上的又一重要里程碑。这家专注于通用具身大模型研发的公司，成功完成了Pre-A+++轮与A轮两轮融资，总金额高达数亿元。Pre-A+++轮融资由华映资本领衔，云启资本和广发信德紧随其后参与投资；而A轮融资则是由美团战投主导，美团龙珠跟投。
自变量机器人自2023年12月成立以来，便致力于构建以真实世界数据为基础的通用机器人，其目标是实现具备精细操作能力的机器人系统。此次融资的资金将主要用于加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及推动多个应用场景下的智慧化方案合作与落地实施。
自变量机器人在通用具身大模型的研发上取得了显著进展，尤其是在多模态输出和具身思维链方面。通用机器人的终极愿景是像人类一样，通过交互、感知和行动自主执行任务，并具备高效的泛化和迁移能力。而实现这一愿景的关键，就在于通用具身智能大模型的构建。自变量机器人选择了“大脑（认知与决策）与小脑（运动控制）统一的端到端大模型”路线，致力于打造一个统一感知、规划与控制的一体化系统架构。
自变量自主研发的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具备强大的多模态信息融合能力，能够整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现从输入到输出的端到端映射。这一模型在部分未见过的新任务场景中，已展现出令人瞩目的零样本泛化能力，这是实现通用机器人的关键标志之一。
除了模型层面的突破，自变量机器人还构建了以模型驱动的数据闭环体系，自主研发了多个数据处理模型和多代数据采集设备，以确保数据质量的自动化控制与数据采集效率的全面提升。在硬件层面，公司不断优化适配多模态大模型控制的机器人本体，以满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。
自变量机器人的核心团队由来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者组成，他们致力于推动具身智能与机器人技术的创新与发展。团队中包括全球最早提出注意力机制的研究者、国际顶级机器人实验室的专家、中国首批千亿级大模型的技术负责人以及机器人硬件领域的资深专家等。
对于此次融资，自变量机器人的创始人兼CEO王潜表示，具身智能的发展短期依赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期则核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。
华映资本创始管理合伙人季薇对自变量机器人的前景表示坚定看好。她认为，自变量机器人的优势在于其“稀缺团队基因+全栈技术壁垒+战略场景卡位”。团队在具身智能领域的技术融合能力令人印象深刻，模型在长序列复杂任务中的成功率超过90%，部分指标甚至超越了国际竞品。
云启资本合伙人陈昱也表示，自变量是他们在具身智能领域见到的大模型“浓度”极高的团队。从创立之初，团队就始终坚持探索具身智能的scaling law，致力于打造端到端的manipulation foundation model。这一技术路径如今已被学界和工业界广泛认可为最有潜力突破的方向之一。
广发信德项目负责人周思政对自变量机器人的未来充满期待。他认为，自变量团队同时具备大模型和机器人的背景基因，在机器人和大模型技术的结合上有独特和创新的思考。团队自主研发的模型基础设施、先进的模型框架及前沿算法，在模型泛化性与复杂任务处理能力等核心维度上展现出卓越表现。
