在自动驾驶技术的探索之路上，行业内的两大主流路径逐渐清晰：一是以特斯拉为代表的视觉主导方案，其极端到几乎完全摒弃了摄像头以外的所有传感器；二是以华为、理想等企业为首的融合感知路线，它们坚定地选择了激光雷达作为核心。
值得注意的是，小鹏汽车在这条道路上经历了一次重大的转向，从早期的激光雷达拥趸转变为如今的视觉倡导者。这一变化引发了业界的广泛关注，尤其是小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷的近期发言，更是将这一话题推向了高潮。
袁婷婷直言不讳地指出：“激光雷达所谓的远距离探测能力，其实是一个被夸大的说法。”她进一步阐述了激光雷达作为主动传感器的局限性。激光雷达通过发射近红外光并接收反射回波来计算距离，但随着距离的增加，激光束的发散角会扩大，导致能量密度急剧下降。这意味着，在远距离时，激光雷达获取的回波信号强度和点云密度都会大打折扣。
为了直观展示这一点，袁婷婷以当前行业领先的192线激光雷达为例，将其在200米外获取的信息与800万像素摄像头的信息进行了对比。她强调，对于自动驾驶系统来说，准确区分远处物体是至关重要的，比如判断那是一个无害的塑料袋还是一个快速移动的电瓶车。在这方面，高分辨率摄像头显然更具优势。
袁婷婷还提到了激光雷达的多径效应和低帧率问题。多径效应可能导致信号失真或误识别，而低帧率则会加剧对远距离高速移动物体的识别误差。她指出，业界主流激光雷达的处理帧率远低于摄像头的帧率，这对于自动驾驶系统来说是一个不容忽视的劣势。
袁婷婷还强调了激光雷达对天气状况的敏感性。近红外光在遇到雨雪雾等极端天气时，会在传感器附近形成噪点，且无法穿透这些障碍物看到后面的目标。相比之下，毫米波雷达因其波长更长、衍射性好，在雨雾天气下表现更为出色。
在袁婷婷看来，激光雷达作为一个信息密度低且易受干扰的传感器，并不适合作为自动驾驶系统“强大大脑”的眼睛。她认为，高分辨率摄像头结合先进的算法和计算能力，才是实现自动驾驶未来的关键。
袁婷婷的发言无疑为自动驾驶技术的讨论带来了新的视角和思考。在自动驾驶的征途上，每一步探索都充满了挑战和不确定性，但正是这种不断探索的精神，推动着汽车行业向着更加智能、更加安全的未来迈进。
