近期，国内新能源汽车领域的蔚来、理想和小鹏三家公司，就自动紧急制动系统（AEB）的技术路线及其性能展开了激烈的争论。争论的焦点集中在AEB系统是否需要激光雷达的加持，以及研发时应重点关注哪些性能指标。
随着争论的持续发酵，蔚来智能驾驶产品与体验部门的负责人黄鑫在次日凌晨发布了一篇长文，详细回顾了蔚来在主动安全技术上的发展历程。他提到，蔚来在提升AEB系统的响应速度、扩大响应目标范围、提高响应能力以及降低事故损失等方面取得了显著进展。黄鑫并没有直接表明立场，支持或反对激光雷达在AEB中的应用，而是提出了一个新观点：“与其争论技术路线，不如关注如何为车主带来实际的安全价值。”他透露，蔚来在过去一年中通过主动安全技术的迭代，使车主的平均事故损失降低了25.2%。
此次争论引发了行业内的广泛讨论，其中三个关键问题尤为突出：纯视觉方案能否胜任AEB系统？AEB的刹停速度是否越高越好？以及，AEB技术的发展究竟应该追求什么？
针对第一个问题，多位智能驾驶工程师在接受采访时表示，在不考虑成本的情况下，激光雷达与视觉融合的方案能够显著提升AEB系统的感知能力。激光雷达通过发射激光并测量反射时间来精确计算距离和速度，对三维空间的感知能力强，不受光线影响，但远距离探测能力有限。而摄像头则依靠视觉识别技术解析图像，探测距离远，但易受光线和天气影响。两者结合，能够提升系统的整体识别能力。
然而，工程师们也强调，硬件只是感知能力的基础，算法和策略才是决定AEB性能的关键。纯视觉方案虽然硬件上更加精简，但对算法策略的要求更高。因此，理论上纯视觉方案也能实现优秀的AEB性能，但难度更大。
关于AEB刹停速度的问题，黄鑫在长文中指出，AEB实际上有两个速度指标：有效速度和最大刹停速度。有效速度是指AEB系统能够减轻碰撞的速度，而最大刹停速度则是指能够完全避免碰撞的速度。虽然刹停速度是衡量AEB性能的重要指标之一，但并非越高越好。过高的刹停速度可能带来更大的风险，如后车追尾和误触发等问题。因此，提升刹停速度和降低误触发几率需要综合考量。
最后，关于AEB技术的发展方向，黄鑫的观点得到了业内的广泛认同。他认为，与其追求宣传中更漂亮的数据表现，不如实实在在地提升安全性。宣传过于夸大只会适得其反，而实际的安全性能才是车主最关心的。因此，各家车企在研发AEB技术时，应该更注重提升安全性本身，而非一味地追求测试数据。
在此次争论中，各家车企纷纷表达了对AEB技术的理解和看法。虽然技术路线和性能指标存在争议，但正是这种百家争鸣的局面推动了技术的进步和发展。希望在未来，各家车企能够更加注重实际的安全性能，为车主提供更加安全、可靠的智能驾驶体验。
