埃隆·马斯克近期透露，特斯拉的人形机器人Optimus即将迎来一系列重大革新，这一消息引发了广泛关注。从财务视角审视，Optimus无疑是特斯拉当前研发项目中，最具日常消费应用前景及价值增长潜力的明星产品。
尽管Optimus仍处于紧锣密鼓的研发阶段，但特斯拉已在人形机器人领域取得了显著突破。该项目从最初一个简单概念起步，以一名身着紧身衣的人类形象初次亮相，到如今已成功开发出多款原型并应用于公司内部制造设施，其进展速度令人瞩目。
特斯拉已相继推出了两代Optimus人形机器人，而最新一代在性能上实现了质的飞跃。与初代相比，第二代Optimus在多个方面进行了显著改进。首先，其重量减轻了约22磅（约合9.98千克），这一改变不仅提升了能效，还增强了机器人的灵活性和敏捷性。行走速度较初代提升了30%，使得执行任务更加高效。
手部设计方面，第二代Optimus拥有22个自由度，是初代的两倍，这一改进极大地提升了其抓取和操作物体的能力。同时，颈部设计也增加了2个自由度，从固定的颈部变为可活动，使得机器人能够更好地模拟人类的动作和视角。特斯拉还在第二代产品中集成了先进的传感器和执行器，包括足部力/力矩感应和活动脚趾部分，进一步提升了平衡能力和运动性能。
整体而言，第二代Optimus拥有28个自由度，较初代产品灵活性显著提高。同时，其电机控制能力更加精准，能够完成深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。这些改进标志着特斯拉距离量产版Optimus的推出又迈出了坚实的一步。
特斯拉计划在2026年正式向公众推出Optimus，并已着手建设生产线，以实现大规模生产。据公司预计，明年产量有望达到10万部甚至更多。部分机器人将率先在特斯拉工厂内部投入使用，最早可能于今年开始生产。
然而，特斯拉并未止步于此。马斯克透露，公司正在研发第三代Optimus，并称其将带来诸多改进。尽管具体细节尚未透露，但可以预见的是，第三代Optimus在协调性和复杂任务执行能力上有望实现新的突破。
特斯拉曾展望，未来Optimus将能够完成诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐且耗时的日常任务。更令人期待的是，其将能够完成像穿针引线这样需要高度协调性的精细动作。这一愿景不仅展现了特斯拉在技术创新方面的雄心壮志，也为未来人形机器人的应用前景描绘了一幅令人憧憬的蓝图。
