自动驾驶技术正以前所未有的速度发展，全球范围内，该行业正处于L2+级别规模化应用与L4级别特定场景应用并行的关键时期，而L5级别的全自动驾驶仍处于早期探索阶段。国际与国内对于高级别自动驾驶的定义大体一致，但在责任归属上存在细微差别：国际标准将L3和L4级别的责任主要归咎于汽车制造商，而中国则明确规定驾驶员为首要责任人，系统故障时可向车企追偿。
在技术路线上，自动驾驶呈现出多样化的趋势。感知端主要有两种路径：一种是以激光雷达为核心的多传感器融合方案，适用于高阶自动驾驶和复杂场景；另一种是纯视觉方案，更适合大规模、普惠型的智能驾驶系统。决策层面，自动驾驶技术正从基于规则的算法向端到端算法过渡，其中端到端算法又分为一段式和分段式。一段式算法将全流程整合为单一神经网络，具备高度拟人化特点，但调试难度较大；分段式算法则将感知与规划控制分阶段处理，便于优化调整。
执行端方面，传统执行系统正逐步被线控执行系统所取代。算法架构上，技术演进从2D卷积神经网络（CNN）发展到鸟瞰图（BEV）+Transformer架构，再到BEV+Transformer+遮挡处理（OCC）的复合架构，同时引入了生成式AI技术，如特斯拉的World Model和理想汽车的VLM认知模型。到2025年，头部车企将竞相角逐VLA模型。
商业模式上，L3级别自动驾驶技术预计将于2025年迎来商用元年。全栈自研的车企将主导“技术溢价”模式，通过推出高溢价车型和软件订阅服务等方式盈利。同时，华为系合作伙伴和混合路线车企也在积极推进L3技术的应用。而在L4级别自动驾驶领域，涵盖了Robotaxi、Robotruck、Robobus和Robovan四大应用场景。其中，Robotaxi技术门槛高、市场空间广阔，百度萝卜快跑、小马智行等企业已实现单车盈亏平衡；Robovan有望成为首个盈利的应用场景，头部企业已实现盈利；Robotruck在封闭场景下已实现盈利；Robobus则普遍处于亏损状态。
在自动驾驶的诸多应用场景中，Robotaxi无疑是竞争最为激烈的领域。该领域由技术提供方、平台运营方和整车提供方共同构成，运营模式主要分为自运营模式和金三角模式。关键性能指标包括接管频率、日均订单量和累计行驶里程。Waymo的接管频率已接近商业化技术拐点，萝卜快跑的安全性表现与人类驾驶相当，小马智行等企业的日均订单量已达到盈亏平衡的临界值。
