近日，深圳创新企业优必选科技展示了其在人形机器人领域的重大技术突破——全球首款人形机器人热插拔自主换电系统。该系统被集成在Walker S2机器人上，实现了无需人工操作或关机的快速换电，整个过程仅需3分钟，确保了机器人能够7×24小时不间断作业。
这一创新技术有效解决了人形机器人在执行任务过程中因充电导致的停机问题，为多种应用场景提供了高效解决方案。特别是在工厂连续生产和高危环境作业中，Walker S2机器人凭借自主换电系统，能够持续稳定地执行任务，提升了工作效率和安全性。
自主换电系统的核心优势在于其先进的动态能源管理策略。机器人能够智能地选择换电或充电模式，从而避免了传统充电方式下的停机等待时间，大大降低了人力维护成本。在工厂作业场景中，双电池冗余设计确保了在主电池出现故障时，能够无缝切换至备用电池，保障关键任务的顺利执行。
热插拔技术还具备物理隔离和快速断电机制，有效防止了触电和爆炸等安全隐患，进一步提升了工业场景的可靠性和安全性。这一技术的突破，标志着人形机器人在实用化道路上迈出了关键一步。
自主换电系统的成功实现，得益于三大核心技术的支撑。首先是原创的双电池动力平衡技术，通过实时监测和动态电能均衡，实现了电池的同充同放，支持带电热插拔并有效防止冲击电流的产生。其次是标准化的电池仓快换技术，采用零间隙分仓结构和自定位夹持设计，使得电池既是能源组件也是结构部分，支持双电池和单电池模式的灵活切换。最后是双臂协同精准换电技术，依托本体的高精度定位和柔顺控制算法，实现了电池与仓体的毫米级对准。
优必选科技的相关负责人表示，Walker S2自主换电技术的推出，将推动人形机器人在汽车制造、半导体工厂、仓储物流等领域的广泛应用。目前，该系统已经通过了多项工业安全认证，未来还将结合AI算法进一步优化换电策略，缩短换电时间至2分钟内，持续提升作业效率。
作为人形机器人领域的领军企业，优必选科技的这一技术突破不仅展示了中国在全球人形机器人赛道上的创新实力，也为人形机器人从实验室走向产业落地提供了有力支撑。这一技术的成熟应用，将加速制造业的智能化升级，助力我国在机器人领域实现跨越式发展。
