近日，清华大学持股的具身智能先锋企业星动纪元，震撼发布了其新一代力作——全尺寸高性能人形机器人星动L7。这款身高达到171厘米的机器人，凭借其独特的“既能炫技又能实干”的双重能力，迅速吸引了业界的广泛关注。
星动L7不仅能在舞台上大放异彩，完成360度旋转跳跃、街舞等高难度动作，展现其出色的运动能力，更能深入到物流和工厂环境中，执行分拣、扫码、打螺丝等精细操作，甚至还能完成撕纸巾、拉窗帘等日常任务，实现了技术与实用性的双重突破。这一成就，无疑标志着我国在具身智能领域迈出了重要的一步。
在“每增高十公分，难度翻倍”的挑战下，大型人形机器人往往难以兼顾运动控制与精细操作。然而，星动L7通过“本体+大脑”的双重赋能，成功打破了这一困境，成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人。其性能甚至超越了特斯拉的Optimus，更成为了国内首个由VLA大模型驱动、拥有全身55个自由度的双足人形机器人。
星动L7的高动态表现，背后是其在动力、结构和控制方面的全面突破。为了支撑65公斤的体重，星动L7配备了顶尖的关节电机，提供了强大的扭矩和峰值转速，确保了机器人在执行高难度动作时的稳定性和灵活性。同时，关节准直驱+模块化结构的设计，既保证了机器人的抗冲击能力，又实现了轻量化，避免了动力优势的抵消。
在控制方面，星动L7采用了端到端强化学习算法，构建了“超灵活+自适应”的控制体系。全身55个自由度形成了协同网络，通过算法实现毫秒级的关节联动，确保了机器人在执行高动态动作时的平衡姿态控制。这一创新，使得星动L7能够在360度旋转跳跃、街舞等高难度动作中，实现“失衡即修正”的实时平衡。
除了炫技之外，星动L7更是一款能够胜任多种场景的通用生产力工具。其全域操作空间覆盖、十轴手腕设计以及全直驱五指灵巧手等硬件革新，使得机器人能够快速学习新技能，适应多场景的复杂需求。同时，端到端VLA大模型ERA-42的赋能，更是让星动L7具备了看视频学技能的能力，大幅降低了数据成本，提升了切入新场景的速度。
星动L7还推出了全球首创的“全尺寸+半身形态”切换方案，进一步加速了其商业化落地。在工业场景中，半身形态能够减少空间占用，适配紧凑环境；而在商服场景中，全尺寸形态则能够展现其炫酷的动态表现。这一模块化设计不仅降低了单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。
据悉，星动纪元凭借星动L7等创新产品，已经实现了高质量商业回报的快速增长。今年以来，公司已经交付了超过200台产品，并有上百订单在交付中。全球TOP10市值科技巨头中，有9家都是星动纪元的客户。同时，星动L7还是全球开发者市场的首选产品，助力了MIT、字节跳动机器人实验室等产出顶尖研究成果并推动成果落地。星动纪元还率先布局了业务出海，海外市场收入占比已经超过了50%。
