清华大学控股的具身智能先锋企业星动纪元，近期震撼发布了其最新力作——全尺寸高性能人形机器人星动L7。这款身高171厘米的机器人，凭借前所未有的“既能娱乐又能工作”的双重能力，迅速吸引了业界的广泛关注。
星动L7不仅在街舞Breaking、360°旋转跳等高难度动作上游刃有余，展现了卓越的动态娱乐性能，还能够在物流、工厂等实际场景中执行分拣、扫码、打螺丝等精细操作，甚至能够完成撕纸巾、拉窗帘等日常生活任务，实现了技术与实用的双重突破。
在“每增高十公分，难度翻倍”的挑战下，星动L7成功克服了大型人形机器人在运动控制与精细操作上的双重难题。通过“本体+大脑”的双重优化，星动L7不仅实现了“大运动+巧操作”的完美结合，其性能甚至超越了特斯拉的Optimus，成为国内首个由VLA大模型驱动、拥有55个自由度的全尺寸双足人形机器人。
星动L7的高动态娱乐表现，得益于其在动力、结构和控制方面的全面突破。其顶尖的关节电机提供了强大的动力核心，确保了65公斤体重下腿部关节的瞬间爆发力，使机器人能够轻松完成旋转跳等动作。同时，关节准直驱与模块化结构的设计，既增强了机器人的抗冲击能力，又实现了轻量化，避免了动力优势的抵消。
在控制方面，星动L7采用了端到端强化学习算法，构建了“超灵活+自适应”的控制体系。全身55个自由度形成的协同网络，通过算法实现了毫秒级的关节联动，确保了机器人在高动态动作中的实时平衡。这一创新不仅提升了机器人的运动性能，更为其在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。
星动L7不仅胜任重复性工作，更具备快速学习新技能的能力，能够适配多场景的复杂需求，成为真正的“通用生产力工具”。这得益于其硬件革新与模型赋能的双重优势。全尺寸人形机器人的大臂展与腰部自由度，构建了广阔的操作空间，覆盖了从桌面到货架的全域作业范围。而十轴手腕的设计，则打破了操作角度的局限，提升了复杂工况下的成功率。
作为行业首创的全直驱五指灵巧手，星动L7的“手部能力”实现了质的飞跃。每指独立驱动的设计，使其能够复现人类手部的各种操作动作，无论是抓握工业零件、捏取柔性包装，还是使用不同形态的工具，都能游刃有余。而每秒10次的独立手指姿态调整能力，则确保了机器人在电子装配等高速工序中的高效表现。
星动L7还搭载了端到端VLA大模型ERA-42，使其能够通过观看人类操作视频直接学习新技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。同时，ERA-42的“长序列任务预判与抗干扰”能力，确保了机器人在复杂场景中的稳定表现。高频的模型推理与视频预测能力，使机器人能够实时反馈、抗干扰，并提前规划动作，确保操作的精准与高效。
为了满足不同场景的需求，星动L7还推出了全球首创的“全尺寸+半身形态”切换方案。在工业场景中，半身形态能够减少空间占用，适配紧凑环境；而在商服场景中，全尺寸形态则能够展现其独特的动态娱乐性能。这一模块化设计不仅降低了单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。
星动L7的发布，标志着中国在具身智能领域迈入了“定义规则”的新阶段。其不仅在技术上验证了“全尺寸高动态+精细操作”的可行性，更在商业上提供了“技术商业化”的可复制模板。随着多形态设计与场景化路径的深入探索，人形机器人正逐步从实验室走向产业，开启具身智能的商业化新篇章。
