2025年世界人工智能大会在上海盛大开幕,吸引了众多科技巨头与创新企业的参与。在这场科技盛宴中,千寻智能,一家专注于具身智能领域的领先企业,首次公开亮相,并隆重推出了其精心打造的首款商用级人形机器人Moz1。这款机器人于同年6月面世,迅速引起了业界的广泛关注。
Moz1作为国内首款集高性能与全身力控技术于一身的人形机器人,其在硬件方面的创新尤为引人注目。机器人全身配备了26个自由度,搭载了全球范围内功率密度最高的一体化力控关节,并采用了国内顶尖的高精高速WBC算法,实现了负载自重比高达1:1的卓越性能。更为先进的是,Moz1能够实现全身零延时遥操作,配合千寻智能自主研发的多维度数采设备,能够高效地完成数据采集任务,为模型的快速迭代提供了有力支持。
在大会的千寻智能展台上,Moz1展现了其在多场景下的出色表现。在饮料吧台前,Moz1宛如一位专业的人类服务生,准确接收观众的订单后,从容地从冰箱中取出饮料,并稳稳地递给观众。从识别指令、定位目标到抓取、递送,整个过程流畅自然,完全由千寻智能自研的VLA模型自主推理完成。而在运动控制区,Moz1展示了其卓越的整机协调性和动态平衡性,即便在走太空步等复杂动作中,手臂上的水杯也滴水不漏,充分展现了其在动作稳定性和智能规划方面的强大实力。
在机械臂叠衣区,Moz1面对随意堆放的T恤,凭借其精准的抓取、折叠和堆高能力,迅速将杂乱无章的衣物整理得井井有条,仿佛一块块“豆腐块”。这一场景不仅展示了Moz1在机械臂控制方面的精湛技艺,也体现了其在日常生活中的应用潜力。
在具身模型层面,千寻智能自研的VLA模型Spirit v1经过持续迭代升级,已经能够精准地完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务。这一模型的不断优化,不仅提升了Moz1在多场景中的落地能力,也为千寻智能在具身智能领域的发展奠定了坚实的基础。
千寻智能的首次亮相及其Moz1机器人的精彩表现,无疑为2025年世界人工智能大会增添了一抹亮色。这款集创新技术与卓越性能于一身的人形机器人,不仅展示了千寻智能在具身智能领域的深厚底蕴,也为未来机器人的发展提供了新的思路和方向。