人形机器人领域近期吸引了科技界的广泛关注，各大展会和活动现场频频亮相的企业和产品成为了焦点。从半程马拉松赛事到世界人工智能大会，再到即将召开的2025世界机器人大会，松延动力、宇树科技等公司在这一系列活动中大放异彩。尤其是在上海与北京两地，宇树机器人举办的格斗赛更是引发了热烈反响。
在资本市场上，人形机器人概念股的热度也在不断攀升。据统计，Wind人形机器人指数（8841699）在年内实现了高达41.92%的显著增长，显示出投资者对这一领域的浓厚兴趣和信心。
然而，尽管市场热情高涨，人形机器人的商业化应用前景却引发了业内人士的深入思考。在2025世界机器人大会现场，多家企业高管和行业专家在接受采访时表示，人形机器人的“大脑”能力不足，成为制约其应用场景拓展和商业化落地的一大瓶颈。
自变量机器人公司的创始人王潜在采访中透露，当前人形机器人在运动控制与平衡能力方面已经取得了显著进步，但在智能化水平上仍有待提升。这导致人形机器人更多地被应用于娱乐和情绪价值提供方面，而在实际应用中的投入产出比仍然较低。王潜认为，这并非硬件问题，而是大模型的智能化水平尚未达到理想状态。
宇树科技的CEO王兴兴也表达了类似的观点。他指出，从硬件角度来看，人形机器人的本体和灵巧手等硬件已经足够应对当前需求，但软件层面的具身智能大模型尚不完善。尽管业界已经找到了合适的技术路线，但尚未有人能够成功实现这一技术突破。
据了解，人形机器人的“大脑”负责决策和规划，通过大模型或高级算法实现；而“小脑”则负责运动控制与平衡。然而，与当前的语言类大模型相比，人形机器人需要处理的是物理世界的复杂信息，技术难度更高。因此，尽管在“小脑”方面取得了显著进步，但在“大脑”方面仍需努力。
国金证券的研报指出，如果将人形机器人大脑的智能化水平分为L0级至L5级，当前国内头部人形机器人企业的智能化水平仍处于L2级，仅能在特定场景下完成预设指令，缺乏自主决策能力。这直接影响了机器人的泛化能力，即根据已有经验和数据灵活应对复杂任务的能力。
多位受访者表示，当前多数人形机器人的泛化能力有限，仅在短程任务的抓取和放置方面表现良好。一旦任务变得更加复杂和流程更长，机器人的任务成功率就会大幅下降，导致各种“搞笑场面”频发，如误判物体属性、重复无效动作等。
百川智能共享工厂的总经理赵辉指出，目前企业更倾向于使用自动化设备和工业机器人，因为它们能够准确完成重复动作，而不需要具备泛化能力。相比之下，具身智能机器人被期待拥有自我感知、自我决策和执行的完整能力，但当前行业发展仍有待加强。
优必选的首席品牌官谭旻提到，目前优必选机器人在工厂的应用场景主要集中在分拣、搬运和质检三类。他认为，人形机器人要想变得更聪明，需要人工智能“大脑”更好地理解现实物理世界。他预计，人工智能需要5至10年的真实场景积累和千亿元级别的资金投入，才能支持人形机器人走入更核心的岗位。
对于具身智能大模型尚不完善的原因，王兴兴认为，当前全球范围内对数据问题的关注度过高，而在具身智能和机器人领域，大模型的架构还不够好，也不够统一。这导致即使有数据也难以有效利用。因此，行业需要更加注重大模型架构的统一和优化。
王潜则表示，过去一两年间，行业开始形成共识，认为人形机器人要实现更高水平的发展，需要一个统一的端到端大模型或通用模型。他预计，在未来2至3年间，此类模型将取得较大突破。而具身智能大模型迎来自己的“ChatGPT时刻”，预计还需5年左右的时间。
值得注意的是，工信部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》为人形机器人的发展提供了明确的时间框架和方向指引。该意见提出，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，并在“大脑、小脑、肢体”等关键技术上取得突破。这一政策的出台无疑将为人形机器人的发展注入新的动力。
民生证券的统计显示，目前谷歌、特斯拉、微软等国际科技巨头和科研机构正争相入局具身大模型领域，成果不断涌现。在国内，字节跳动、科大讯飞等厂商也已推出相关具身智能系统或大模型产品。这些国际国内的动态都表明，人形机器人领域正迎来前所未有的发展机遇。
