近期，江淮前沿技术协同创新中心在机器人研发领域取得了显著成就，其自主研发的安徽首款绳驱S1机器人，在备受瞩目的2025世界机器人大会上惊艳亮相。这一创新成果不仅展现了安徽省在高科技领域的强劲实力，更为机器人技术的发展开辟了新的方向。
S1机器人以其独特的驱动方式和精妙的设计赢得了广泛关注。全身共配备46个自由度，集成了激光雷达、毫米波雷达、深度相机以及多种传感器，使其能够在多维度场景下实现精准的感知与交互。这款机器人不再局限于传统的刚性臂结构，而是采用了7个自由度的绳驱臂设计，通过绳索传动，有效减缓了冲击力，使得末端接触力更为柔和。
江淮中心还自研了一款视触灵巧手，同样在大会上首次亮相。这款灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，具备类人水平的运动灵活性。它能够进行弯曲和侧摆等多种动作，无论是抓取气球还是旋拧瓶盖，都能轻松应对。更为神奇的是，灵巧手的指尖设计与人手曲线相似，表面覆盖有弹性硅胶层，内部集成了高分辨率微型相机。
当灵巧手与物体接触时，微型相机会捕获弹性硅胶层的微小变形，从而准确计算接触位置和接触力等信息。这种设计使得灵巧手能够精确把控拿捏物体的力度，即使是易碎的豆腐也能完好无损地抓取。同时，微型相机还能透过硅胶层捕获物体表面的材质、纹理和硬度等物理属性，甚至在与人手触碰时清晰捕捉到指纹信息。这一创新成果无疑为机器人技术的发展注入了新的活力。
