在近期举办的世界人形机器人运动会中，一支名为BIGAI-Unitree的战队凭借其独特的机器人舞蹈表演脱颖而出，成功夺得单机舞蹈项目的桂冠。这支战队背后，是北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）与宇树科技的强强联合，他们基于双方共建的具身智能与人形机器人联合实验室，携手推出了参赛的“通小舞”机器人。
8月16日的决赛现场，BIGAI-Unitree战队的“通小舞”机器人以其精湛的表演征服了评委和观众。在短短一分多钟的舞蹈里，它不仅展现了中式古风和太极的韵味，还巧妙地融入了恰恰、交谊舞和摇摆舞等西式舞蹈元素，赢得了满堂喝彩。
作为一支由新型研发机构与企业联合组成的战队，BIGAI-Unitree在备赛过程中充分发挥了通研院在算法研发方面的优势以及宇树科技在硬件制造上的专长。通研院负责提供“大脑”——即机器人的认知决策系统，而宇树科技则专注于机器人本体的设计与制造。双方通过“算法+硬件”的合作模式，共同探索人形机器人从实验室走向实际应用场景的新路径。
在赛后采访中，通研院具身机器人中心执行主任黄思远分享了战队的参赛经历与感受。他透露，BIGAI-Unitree不仅参加了单机舞蹈表演赛，还参与了场景技能竞技赛，包括酒店清洁服务和迎宾服务等多个项目。这些项目不仅考验了机器人的运动控制、视觉交互和物理交互能力，还对其在实际场景中的适应性和灵活性提出了更高要求。
当被问及为何选择这些比赛项目时，黄思远表示：“我们在机器人交互控制和技术应用方面有着深厚的积累。通研院专注于算法研发，擅长在机器人本体基础上进行交互控制和模型应用。因此，我们选择了这些能够充分展示我们技术特色的比赛项目。”
对于比赛难度的评估，黄思远认为不能单纯以参赛人数来衡量。他解释说：“有些比赛虽然参赛队伍众多，但使用的是相同的机器人本体，只是背后的团队不同。因此，比赛难度更多地取决于项目的具体要求和技术挑战。比如舞蹈项目就对机器人的精准度和场景适应能力提出了很高要求。”
谈及个人关注的比赛项目时，黄思远表示他特别关注一百米赛跑。他认为这是对机器人速度极限的比拼，同时也是对机器人动态平衡和运动控制能力的极大考验。他透露，为了在这场比赛中取得好成绩，战队在算法优化和机器人硬件方面都进行了大量工作。
在谈到参赛过程中遇到的技术挑战时，黄思远表示：“我们平时在实验室进行的研究相对局限，而比赛场地则更加空旷和复杂。因此，在真机部署时我们遇到了一些预料之外的问题，比如无线通讯带宽不够和互相干扰等。这些问题对我们来说既是一种挑战，也是一种宝贵的经验。它们将促使我们在未来的研究中更加注重模型的平衡性和适应性。”
对于这次比赛的成绩，黄思远表示非常满意舞蹈项目的冠军。他认为这充分展示了通研院和宇树科技的技术实力和风采。同时，他也表示场景赛的成绩虽然有些遗憾，但也为战队提供了宝贵的经验和启示。他透露，战队将以此次比赛为契机，继续深化技术研发和应用探索，为推动人形机器人的普及和应用做出更大贡献。
