英伟达公司近日正式推出了其最新一代机器人计算平台——Jetson Thor的开发套件与生产模块，标志着机器人领域算力迎来了又一次飞跃。该平台自去年3月首次亮相以来，备受业界期待，其上市意味着高性能计算正式步入机器人应用的新纪元。
Jetson Thor作为机器人的“智慧核心”，在FP4精度下的算力高达2070TFLOPS，这一数据远超以往。回溯至十年前，英伟达推出的Jetson TK1平台在FP32精度下的算力仅为0.3TFLOPS，而2022年的Jetson Orin在INT8精度下算力也仅为275 TOPS。Jetson Thor采用了与最新数据中心服务器及工作站GPU相同的Blackwell架构，确保了技术的前沿性。
在英伟达媒体交流会上，公司机器人与边缘计算部门的副总裁Deepu Talla分享道，自2014年英伟达推出针对嵌入式系统的Jetson系列移动超级计算机以来，其AI性能在十年间实现了7000倍的增长。与上一代Jetson Orin相比，Thor的AI计算性能提升了7.5倍，能源效率更是提高了3.5倍。
随着机器人技术的快速发展，算力不足成为了制约行业进步的关键因素。多位人形机器人领域的从业者表示，为了运行大参数模型，需要采用算力远超Orin的芯片。他们认为，机器人技术的不断进步要求计算平台能够处理更多算法，以实现更多功能，因此人形机器人对算力的需求几乎永无止境。
Deepu Talla强调，提升计算平台性能是满足通用机器人需求的必要之举。通用机器人需要运行推理式AI、生成式AI，以及大语言模型、视觉模型和行动模型等多种算法。一台人形机器人通常配备多个传感器，包括摄像头和声波雷达等，这些传感器需要在极短时间内完成大量数据处理和推理工作。因此，高性能的计算平台对于机器人来说至关重要。
他还指出，目前许多人形机器人客户已经开始在一台机器上使用两个或更多的Orin芯片，而汽车客户甚至同时使用两个到四个Orin。随着Jetson Thor的推出，这些工作负载有望在同一芯片上得到高效处理。由于云端计算存在延迟和连接不稳定的问题，边缘端运算对于机器人来说至关重要，以确保实时决策的制定。
据悉，Jetson平台目前拥有220万名开发者，超过7000家公司正在使用Orin芯片。在中国，包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选和宇树科技在内的多家公司已经开始使用Orin，并准备引入Thor芯片。价格方面，Jetson Thor开发套件的售价为3499美元，而生产模块Jetson T5000的售价为2999美元。
Deepu Talla表示，物理AI和机器人领域正面临前所未有的机遇。通用机器人的时代即将到来，而生成式AI、推理式AI以及模拟技术将成为推动这一进程的关键技术。英伟达在机器人领域的布局不仅限于机器人本身，还包括自动驾驶汽车以及工厂、城市等大型建筑和空间的机器人化。为此，英伟达已经提供了三种计算机，分别用于部署AI、训练AI以及提供测试AI的虚拟环境。
尽管英伟达在机器人“大脑”领域取得了显著进展，但仍面临着来自其他芯片供应商的竞争。特斯拉正在自研人形机器人计算机，而市场上还有其他针对扫地机器人、割草机器人等特定品类的芯片供应商。尽管目前机器人算力芯片仍在不断提升算力，但长远来看，机器人算力需求的收敛性仍是一个未知数。
人形机器人作为当前算力需求最大的机器人类型之一，仍处于行业发展初期。据高工人形机器人产业研究院数据显示，2024年全球人形机器人市场规模为25.62亿元，预计到2031年，该行业将进入快速增长期。
