特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期多次在社交媒体和公共场合发表了对自动驾驶技术的见解，特别是对激光雷达的使用提出了质疑。马斯克认为，激光雷达等传感器不仅不能提高自动驾驶的安全性，反而可能因为传感器数据的冲突增加行车风险。
马斯克详细解释了激光雷达与摄像头在数据采集上的根本差异。他指出，激光雷达通过发射激光并接收反射信号来构建三维点云图像，而摄像头则是通过捕捉光学图像来获取信息。当这两种传感器提供的数据不一致时，自动驾驶系统需要在极短的时间内做出决策，这种“传感器歧义”可能会降低决策的精确度。马斯克还以Waymo为例，指出其激光雷达方案在复杂路况下的表现受限，这正是传感器数据冲突的结果。
自2021年起，特斯拉开始采用纯视觉方案，并逐步迭代其FSD（完全自动驾驶）系统。马斯克透露，在关闭雷达后，特斯拉车辆在“误触发紧急制动”和“幽灵刹车”等关键安全指标上有了显著改善，这进一步验证了纯视觉系统的可靠性。目前，特斯拉已在美国奥斯汀和旧金山湾区推出了Robotaxi试点项目。
然而，对于激光雷达的看法并非业界一致。Uber前CEO达拉·科斯罗萨西就曾表示，激光雷达是实现“超人类水平安全性”的关键技术，并且其成本已经大幅降低至500美元，应得到广泛应用。实际上，Waymo的第六代自动驾驶系统就搭载了5颗激光雷达，据称可以实现360度视野覆盖，探测距离达到300米。
尽管存在不同的声音，但特斯拉坚持其纯视觉方案，并通过实际项目验证了其可行性。未来，随着自动驾驶技术的不断发展，业界对于传感器选择和技术路线的讨论或将持续进行。
