人工智能芯片领域的巨头英伟达近日震撼发布其专为先进机器人打造的Jetson Thor系列芯片模组，被誉为“机器人智慧核心”。这款尖端技术产品预定于下个月正式交付客户，为机器人原型开发注入强劲动力。
英伟达强调，现代机器人对传感器数据的丰富性和AI处理的低延迟性有着极高要求。实时运行机器人应用，需处理来自多个传感器的并发数据流，这对AI计算和内存提出了巨大挑战。Jetson Thor系列内置T5000系统单芯片，以130瓦功耗在FP4精度下实现惊人的2070 TOPS AI性能，相较于前代NVIDIA Jetson Orin，AI计算能力提升了7.5倍，CPU性能增强3.1倍，内存容量翻倍。这一性能飞跃将赋予机器人专家处理高速传感器数据并在边缘执行视觉推理的能力，解决以往在动态环境中运行过慢的问题，为人形机器人等多模态AI应用开启全新纪元。
Jetson Thor系列包含三款产品：Jetson AGX Thor开发者套件、Jetson T5000模组和Jetson T4000模组。其中，Jetson AGX Thor开发者套件集成了Jetson T5000模组、配备丰富接口的参考载板、主动式散热器及电源适配器，构成了一套完整的开发平台。
Jetson AGX Thor开发者套件与Jetson T5000模组均搭载了14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU和2560核NVIDIA Blackwell架构GPU，配备96个第五代Tensor Core，提供2070 TFLOPS（FP4稀疏）的算力。而Jetson T4000模组则拥有12核CPU、1536核GPU和64个Tensor Core，算力达到1200 TFLOPS（FP4稀疏），功耗接近70瓦。
英伟达指出，Jetson Thor系列专为推理模型设计，使下一代物理AI代理能够在边缘实时运行，减少对云的依赖。通过Jetson软件堆栈优化，实现低延迟和高性能，支持广泛使用的生成式AI框架和推理模型，包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama等，以及专为机器人领域打造的Isaac GR00T N1.5模型，让开发者能够轻松地在本地进行试验和推理。
凭借NVIDIA CUDA生态系统的长期支持，Jetson Thor有望在后续软件版本中进一步提升吞吐量和响应速度。同时，Jetson Thor模块运行完整的NVIDIA AI软件堆栈，加速包括NVIDIA Isaac（用于机器人）、NVIDIA Metropolis（用于视频分析AI代理）和NVIDIA Holoscan（用于传感器处理）在内的几乎所有物理AI工作流程。
借助这些软件工具，开发者能够构建和部署多种应用，如监控工人安全的视觉AI代理、在非结构化环境中执行任务的人形机器人，以及基于多摄像头流数据指导外科手术的智能手术室。Jetson生态系统还支持各种应用需求、高速工业自动化协议和传感器接口，加速企业开发者的上市时间。
硬件合作伙伴如研华、Aetina、ConnectTech等正在开发具有灵活I/O和各种尺寸的定制配置的生产就绪型Jetson Thor系统。传感器和执行器公司如ADI、e-con Systems、Infineon等，则利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge平台，以超低延迟将摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据直接连接到Jetson Thor的GPU内存。
成千上万的软件公司正通过Jetson Thor上运行的多AI代理工作流程，提升其传统的视觉AI和机器人应用。主要参与者包括Openzeka、Rebotnix、Solomon和Vaidio等。目前，已有超过200万开发者使用NVIDIA技术加速机器人工作流程。
英伟达宣布，NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件现已上市，为自动驾驶汽车和移动解决方案开发提供平台，起价为3499美元，计划于9月开始交付。NVIDIA Jetson T5000模组1000件起价为2999美元，现已通过授权的NVIDIA合作伙伴渠道开放购买。
