特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期再次就自动驾驶技术中的激光雷达问题发表了自己的见解，强调特斯拉为何始终坚持采用以摄像头为核心的感知方案。
马斯克指出，特斯拉自几年前便彻底放弃了“摄像头+雷达”的组合方案，转而采用纯视觉路线，即“特斯拉视觉”。这一战略转型后，特斯拉旗下所有车型均仅依赖摄像头实现环境感知，且马斯克对此战略始终如一。
本周早些时候，马斯克针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖提出了批评。他认为，激光雷达和雷达会因“传感器冲突”而降低自动驾驶的安全性。当激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致时，选择哪个为准成为了一个棘手的问题。这种传感器数据模糊的情况，实际上增加了而非降低了风险。马斯克特别提到，这也是Waymo的自动驾驶车辆无法在高速公路上行驶的原因之一。特斯拉关闭车型上的雷达，正是出于提升安全性的考虑。
马斯克进一步阐述了激光雷达的局限性，特别是在恶劣天气条件下的表现。他指出，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下，由于反射散射的影响，表现糟糕。这也是Waymo车辆在强降水天气里无法行驶的原因。马斯克强调，他并非全盘否定激光雷达，事实上，他曾主导过SpaceX“龙”飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作，深知其优势与短板。
特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同。Waymo等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心，而特斯拉则始终坚持纯摄像头感知方案。马斯克透露，特斯拉Model S和Model X曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能无法与摄像头相比，因此最终被停用。
马斯克表示，特斯拉将继续坚持纯摄像头感知方案，并不断优化和提升其性能，以实现更安全、更可靠的自动驾驶技术。
