理想汽车自主研发的智能驾驶芯片M100近日取得了重要进展，成功在一季度完成了样片回片，标志着该项目迈入了量产前的决定性阶段。经过仅仅两周的高效测试，M100顺利通过了功能及性能测试，并在理想研发团队的严格压力测试下表现出色。目前，该芯片已开始在小批量样车上进行实际道路测试。
M100在处理不同类型的计算任务时展现出了独特的性能优势。据透露，在执行大型语言模型（LLM）的计算任务时，单颗M100的有效算力与两颗英伟达Thor-U芯片相当。而在处理传统的视觉任务，如图像识别，基于卷积神经网络（CNN）的应用场景中，单颗M100的有效算力则能与三颗英伟达Thor-U芯片相媲美。
理想汽车计划于明年正式将M100芯片应用于量产车型中。在此之前，公司将继续依赖英伟达和地平线作为其智能驾驶技术的合作伙伴。为了确保自研芯片项目的战略安全，同时维护与相关厂商的合作关系，理想近期加强了对芯片部门的信息安全管理措施。
理想汽车在自研芯片项目上投入巨大，据知情人士透露，该项目的资金预算高达数十亿美元。自研芯片的研发工作不仅涉及NPU（神经处理单元）和SoC（系统级芯片）等硬件的设计，还包括软件的开发与适配，是一个多层次的复杂解决方案。理想汽车CTO谢炎，凭借其在英特尔、阿里巴巴和华为积累的丰富经验，特别是在编译器技术方面的深厚背景，主导了这一软硬结合的研发策略。谢炎希望通过软件调度能力，最大限度地提升芯片硬件的算力利用率，从而在性能上实现对竞争对手的显著优势。
软硬结合的研发策略是一项复杂的系统工程，它不仅要求企业在算法、编译器和芯片设计领域具备深厚的技术实力，还需要打破硬件瀑布式开发与软件敏捷迭代之间的界限，构建高效的跨部门协同工作流程。
随着智能驾驶技术的不断发展，智驾芯片和算法模型的设计趋势也在发生变化。国产智能辅助驾驶方案商元戎启行的创始人兼CEO周光指出，早期的智驾芯片设计主要围绕卷积神经网络（CNN）进行优化，而未来的芯片设计将更加注重对Transformer架构的原生、高效支持，特别是在超低精度如FP4、FP6的优化上。这一技术趋势对芯片架构设计的前瞻性和软硬件联合调优的应变能力提出了更高要求。
理想汽车在智驾芯片方面采取了双轨并行策略：一方面通过采用外部方案保持当前市场竞争力，另一方面通过自研芯片为未来赢得核心竞争优势。在纯电车型方面，理想倾向于搭载英伟达的高算力芯片，如旗舰MPV车型MEGA和新款纯电SUV车型i8均全系标配英伟达Thor-U。同时，理想也在考虑在纯电SUV车型i6上全系采用英伟达Thor-U芯片。而在当前的销量主力L系列增程车型中，理想则根据AD Max和AD Pro两个智能辅助驾驶版本，分别搭载英伟达Thor-U或地平线征程6M芯片。
理想自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋曾表示，理想自研智驾芯片的核心目的是打造一颗针对理想算法进行特定优化的专用芯片，以提高性价比和效率。目前，理想仍然使用英伟达芯片，主要是因为英伟达对新算子的支持较好，且算力充足。随着VLA方案的迭代和算法的逐步稳定，理想将考虑自研芯片以更好地满足效率和成本需求。
