近期,杭州宇树科技股份有限公司在机器人技术领域取得了新的突破,该公司申请的“基于数字孪生的机器人运动控制方法及电子设备”专利正式对外公布。这一创新成果为机器人实现复杂舞台表演提供了新的解决方案。
据天眼查信息显示,该专利主要针对当前机器人在舞蹈表演方面的局限性,即动作控制方案难以满足复杂舞台表演的需求,导致表演效果不佳。为了解决这一问题,杭州宇树科技提出了一种全新的基于数字孪生的机器人运动控制方法。
该方法通过构建多个关键模块,包括环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块,实现了数据的高效交互和功能协同。这些模块共同形成了一个灵活且可扩展的舞蹈设计方案,使得机器人能够实时感知并适应舞台环境的变化。
在这一方案下,机器人能够准确匹配场景环境,避免了舞蹈动作与舞台环境的脱节现象。同时,该方法还允许设计师对机器人的舞蹈动作进行细致的设计和调整,从而实现了更为复杂和精彩的舞台表演。这一创新不仅提升了机器人舞蹈表演的艺术效果,也为机器人技术在娱乐产业的应用开辟了新的路径。
据悉,该专利的公布标志着杭州宇树科技在机器人运动控制技术方面取得了重要进展。通过数字孪生技术的应用,该公司成功解决了机器人在复杂舞台表演中的动作控制难题,为未来的机器人舞蹈表演提供了更为广阔的发展前景。
随着技术的不断进步和创新,相信未来会有更多像杭州宇树科技这样的企业,在机器人技术领域取得更加显著的成果,为人类的生产和生活带来更多便利和惊喜。